OB1:主程序; OB100:初始化程序(無(wú)需主程序調(diào)用); OB35:100ms(可修改)中斷(無(wú)需主程序調(diào)用),可以調(diào)用PID模塊; OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122:故障診斷模塊(無(wú)需主程序調(diào)用、無(wú)需編程); FC1:系統(tǒng)模式; FC2:輸入處理; FC3:輸出處理; FC4:運(yùn)行處理; FC5:停止處理; FC6:手自動(dòng)切換; FC100:之后用來建立一些可以循環(huán)調(diào)用的子程序; FC105:系統(tǒng)自帶,模擬量輸入子程序(可以循環(huán)調(diào)用); FC106:系統(tǒng)自帶,模擬量輸出子程序(可以循環(huán)調(diào)用); modbus通訊(CP341):FB7:P_RCV_RK,F(xiàn)B8:P_SND_RK; 通訊CP340:FB2:P_RCV,F(xiàn)B3:P_SND; 一般PID:用FB41; 溫、濕度PID:用FB58; 如果程序塊與系統(tǒng)塊重復(fù),請(qǐng)避讓。
二、數(shù)據(jù)塊
DB1:AI數(shù)據(jù),類型:REAL,與上位機(jī)接口; DB2:AO數(shù)據(jù),類型:REAL,與上位機(jī)接口; DB3:DI數(shù)據(jù),類型:BOOL,與上位機(jī)接口; DB4:DO數(shù)據(jù),類型:BOOL,與上位機(jī)接口; DB5:設(shè)備運(yùn)行時(shí)間及流量累計(jì),類型:REAL,與上位機(jī)接口; DB6:報(bào)警消息,類型:BOOL,與上位機(jī)接口; DB7:類型:REAL,中間寄存器; DB8:類型:INT,中間寄存器; DB9:類型:WORD,中間寄存器; DB10:類型:BOOL,中間寄存器; DB11:之后用作與設(shè)備通訊用,例如:MODBUS通訊等; DB100:之后用作調(diào)用FB塊時(shí)的背景數(shù)據(jù)塊; M區(qū):也作為中間變量。
三、DP從站故障診斷
DP從站必須做故障診斷,故障報(bào)警,用FB125即可。
一、控制模式
1、系統(tǒng)設(shè)置遠(yuǎn)程/本地/手動(dòng)按鈕
1.1、遠(yuǎn)程:只能通過上位機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/停控制,單臺(tái)設(shè)備就地控制優(yōu)先,在程控時(shí),可以通過上位機(jī)對(duì)設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換,軟手操啟/停;
1.2、本地:只能通過觸摸屏對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/停控制,單臺(tái)設(shè)備就地控制優(yōu)先,在程控時(shí),可以通過觸摸屏對(duì)設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換,軟手操啟/停;
1.3、手動(dòng):手動(dòng)控制時(shí),上位機(jī)/觸摸屏失效,只能通過手動(dòng)控制設(shè)備的啟/停。
2、單臺(tái)設(shè)備控制 單臺(tái)設(shè)備必須有軟手操/自動(dòng)切換以及軟手操時(shí)可以啟/停功能,由自動(dòng)切換到軟手操時(shí),設(shè)備不能停機(jī);由軟手操切換到自動(dòng)時(shí),設(shè)備啟/停取決于自動(dòng)程序。
3、單臺(tái)設(shè)備 (泵、風(fēng)機(jī)及其它大型設(shè)備)運(yùn)行滿24小時(shí)必須進(jìn)行輪換,且必須有運(yùn)行時(shí)間累計(jì),如果由上位機(jī)設(shè)定啟/停順序除外,操作人員自行設(shè)定;
二、編程技巧
1、程序塊盡量細(xì)化,方便閱讀,將同一類型的設(shè)備控制放在一個(gè)程序塊中;
2、如遇特殊情況下采用語(yǔ)言編程,多數(shù)情況下請(qǐng)使用梯形圖編程,方便別人閱讀;
3、對(duì)于經(jīng)常調(diào)用的子程序,可以做成子模塊,頻繁調(diào)用,例如:求幾個(gè)數(shù)平均值或求幾個(gè)數(shù)的最大值;
4、程序要有注釋,變量及中間變量必須有描述,方便別人閱讀或以后查閱;
5、定期做程序備份,最好以工程名稱+系統(tǒng)名稱+當(dāng)天日期;
6、程序加密,防止別人竊取。
西門子PLC按照控制規(guī)模來分類:可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。
小型機(jī):小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。
西門子小型機(jī)有S7-200:處理速度0.8~1.2ms;存貯器2k;數(shù)字量248點(diǎn);模擬量35路。 中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,它適合中型或大型控制系統(tǒng)。
西門子中型機(jī)有S7-300:處理速度0.8~1.2ms;存貯器2k;數(shù)字量1024點(diǎn);模擬量128路;網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS;工業(yè)以太網(wǎng);MPI。 大型機(jī):大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。
西門子大型機(jī)有S7-400:處理速度0.3ms/1k字; 存貯器512k;I/O點(diǎn)12672。
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