TMC5160是高功率步進電機控制器和驅動IC與串行通信接口。它結合用于與產(chǎn)業(yè)最先進的步進電機驅動器自動目標定位柔性斜坡發(fā)生器。使用外部晶體管，高動態(tài)，高轉矩的驅動器得以實現(xiàn)。基于TRINAMIC的復雜SpreadCycle?（高精度斬波算法）和StealthChop?技術，可以確保絕對無噪音的操作以最高的效率和最佳的電機扭矩相結合。高集成度，高能源效率和小外形啟用小型化和成本效益的解決方案可擴展的系統(tǒng)。完整的解決方案降低學習曲線降到最低，同時給予類最佳性能。

TMC5160 集成了完整的運動控制功能、高質(zhì)量的電流調(diào)節(jié)功能和強大的外部MOSFET驅動，涵蓋了多種 從電池供電的高效系統(tǒng)到 20 安培電機線圈電流的嵌入式應用。TMC5160 包含驅動電機所需的全部智能。配置 TMC5160 目 標 位 置 就 可 以 驅 動 電 機 。TMC5160支持 TRINAMICs 獨 有 的 StallGuard2, CoolStep,DcStep, SpreadCycle 和 StealthChop 功能，優(yōu)化了驅動器能，平衡了速度和電機扭矩，優(yōu)化了能源效率、驅動平穩(wěn)且 無噪音。TMC 5160 的小尺寸，降低了成本，滿足小型化布局需求。提供全套芯片、控制板和軟件的支持使競 爭產(chǎn)品能夠縮短設計周期快速上市。高能效和可靠性可簡化相關系統(tǒng)(如電源和冷卻系統(tǒng))設計并節(jié)約成本。TMC5130 驅動 1.4A 的電機電流，適合功率較小的應用，軟件與 TMC5160 兼容。

TMC5160步進驅動芯片特點和優(yōu)勢
驅動高達 20A 線圈電流的兩相步進電機(外部 MOSFETS)
支持 SixPointm的運動控制器
支持 MicroPlyer"微步插值功能的的步進/方向接口
stealthChop2?：無噪聲、高精度斬波算法，用于電機的靜止和運動狀態(tài)下的靜音控制。stealthChop2在stealthChop 的基礎上，加快了電機運動加減速特性，降低的所需的電流最小值。
spreadCycler?：高精度斬波算法，用于高動態(tài)電機運動和產(chǎn)生絕對干凈的電流波。低噪音、低共振和低振動斬波器。

dcStep?：負載相關速度控制。電機盡可能快地移動，不失步
stallGuard2?：無傳感器堵轉檢測和機械負載測量。
coolStep?：根據(jù)負載自適應電流，可將能耗降低 75 %。
microPlyer?：細分內(nèi)插器，用于從全步開始，以較低分辨率步長輸入獲得全 256 微步的平滑度

TMC5160步進驅動芯片產(chǎn)品參數(shù)

應用領域：
工廠和實驗室自動化
辦公自動化
3D打印機
自動取款機、現(xiàn)金回收
紡織、縫紉機

審核編輯黃宇