6月11日至13日，RT FORUM 2023第七屆中國智慧軌道交通大會(huì)如期在山城重慶開幕，來自軌道交通各個(gè)專業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)齊聚一堂，共同探討軌道交通未來發(fā)展藍(lán)圖。泛自動(dòng)駕駛光電感知專家靈途科技攜成熟軌道交通屏蔽門間隙探測解決方案首次亮相，獲得產(chǎn)業(yè)上下游一致好評(píng)。

1 軌道交通行業(yè)發(fā)展前景廣闊”

作為高端制造裝備的重要組成部分，軌道交通裝備與國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平、城市軌道交通發(fā)展及建設(shè)規(guī)劃密切相關(guān)。伴隨著“一帶一路”建設(shè)、“新基建”、“雙碳”等戰(zhàn)略目標(biāo)深入推進(jìn)，我國城市軌道交通行業(yè)仍具有廣闊的發(fā)展機(jī)遇及偌大的市場空間。

2022年12月國務(wù)院印發(fā)《擴(kuò)大內(nèi)需戰(zhàn)略規(guī)劃綱要（2022—2035年）》，要求加快交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，支持重點(diǎn)城市群率先建成城際鐵路網(wǎng)，推進(jìn)重點(diǎn)都市圈市域（郊）鐵路和城市軌道交通發(fā)展，并與干線鐵路融合發(fā)展。

《十四五規(guī)劃和 2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要草案》提出加快建設(shè)交通強(qiáng)國，預(yù)計(jì)“十四五”期間我國將新增城市軌道交通運(yùn)營里程3000公里、新增城際鐵路和市域（郊）鐵路3000公里，累計(jì)完成投資額有望超過3萬億元。

在軌道交通線路里程持續(xù)增長的同時(shí)，前期建成的部分軌道交通屏蔽門項(xiàng)目亦進(jìn)入維護(hù)期，未來維護(hù)服務(wù)業(yè)務(wù)也將迎來持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展空間。

2 站臺(tái)門間隙探測發(fā)展遭遇瓶頸”

站臺(tái)門作為軌道交通的關(guān)鍵組成部分，仍然存在較多安全隱患影響運(yùn)行效率。

站臺(tái)門和車門的間隙可以容下兒童或身材瘦小的乘客,當(dāng)站臺(tái)門和車門關(guān)閉后如果有人進(jìn)入該間隙,列車和信號(hào)系統(tǒng)不能察覺并啟動(dòng)車輛時(shí)必定產(chǎn)生重大傷人事件。有些線路人流量大，偶爾也會(huì)有夾物事件發(fā)生。站臺(tái)需要設(shè)置安全防護(hù)探測裝置,探測站臺(tái)上的安全門與車輛之間通道間隙。以防止夾人夾物的發(fā)生,確保運(yùn)營安全。

站臺(tái)門和列車門關(guān)閉后，需要通過手段快速對(duì)間隙進(jìn)行探測，無障礙物進(jìn)行發(fā)車，有障礙物需要進(jìn)行障礙物處理后進(jìn)行二次確認(rèn)，所以各種手段的檢測速度至關(guān)重要。

另外，隨著城市軌道交通快速發(fā)展，很多城市部分線路開始采用全自動(dòng)運(yùn)行模式。站臺(tái)門作為全自動(dòng)運(yùn)行的核心設(shè)備之一，隨著全自動(dòng)運(yùn)行線路的普及，需要更安全快速的保障和措施，來減少漏報(bào)誤報(bào)，減少延誤，提高行車效率。

3 靈途科技軌道交通站臺(tái)門間隙探測解決方案”

為了解決當(dāng)下痛點(diǎn)，靈途科技融合多年光電感知經(jīng)驗(yàn)與先進(jìn)技術(shù)，推出軌道交通站臺(tái)門間隙檢測解決方案，助力軌道交通運(yùn)行兼顧效率與安全。

靈途科技站臺(tái)門間隙探測解決方案采用先進(jìn)的激光雷達(dá)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)地鐵車輛和屏蔽門間隙的高精度實(shí)時(shí)監(jiān)控，可有效提高屏蔽門的安全性能、大幅提升線路運(yùn)行效率。

對(duì)比傳統(tǒng)方案，它具有更好的適應(yīng)性和安全性。

據(jù)調(diào)研，單道滑動(dòng)門安裝激光雷達(dá)探測裝置是目前最有效的間隙探測措施，可適應(yīng)不同車站條件、不同站臺(tái)門型式、不同駕駛模式等限制性因素，同時(shí)支持單雷達(dá)、雙雷達(dá)兩種方案選擇，可融合攝像頭復(fù)檢，最大程度提高了系統(tǒng)安全性。并可應(yīng)用于非自動(dòng)駕駛線路和GoA 3及以上的自動(dòng)駕駛線路。

圖02 靈途科技B31展位與現(xiàn)場專家熱烈交流

該方案核心產(chǎn)品LRS 0104 pro激光雷達(dá)具有體積小、重量輕、裝調(diào)便捷、分辨率高、穩(wěn)定性高、可靠性好、免運(yùn)維等綜合優(yōu)勢。采用飛行時(shí)間（TOF）原理設(shè)計(jì)，通過對(duì)激光脈沖反射過程的精密時(shí)間測量，獲得高精度的距離信息，配合優(yōu)異的算法，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)報(bào)警區(qū)域的設(shè)置和報(bào)警區(qū)域內(nèi)物體的靈敏感應(yīng)。采用先進(jìn)FLASH技術(shù)，一次性對(duì)整個(gè)探測區(qū)域同時(shí)進(jìn)行探測。

在RT FORUM 2023第七屆中國智慧軌道交通大會(huì)B31展位上，靈途科技與軌道交通站臺(tái)上下游企業(yè)熱切探討間隙檢測領(lǐng)域的技術(shù)與方案，或者友商一致好評(píng)。未來，靈途科技將不斷完善產(chǎn)品與方案，支撐軌道交通運(yùn)行升級(jí)兼顧效率與安全。

審核編輯黃宇