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12月9日，搭載北醒Horn-RT高性能三維激光雷達的深圳地鐵16號線全自動駕駛地鐵車輛正式亮相。這是全國范圍內，首個通過在地鐵列車前裝安裝激光雷達助力列車主動安全應用的案例。先進的激光雷達技術與先進軌道交通技術的深度融合，是我國軌道交通行業引領全球軌道交通行業創新風向的優秀實踐。

（前裝北醒Horn-RT的深圳地鐵16號線全自動駕駛列車）

據悉，深圳地鐵16號線全自動駕駛車輛采用GOA4等級技術，即列車可在無需人工干預的情況下，實現全自動化運營，和緊急情況自動處理。而該等級技術對硬件設備的可靠性有更高要求。在保障列車安全運行方面，車輛配備了多維度的安全探測系統，通過物理探測、視頻傳感及三維激光雷達等傳感探測手段，多維升級列車安全保障。北醒Horn-RT更是憑借遠量程、高精度的探測優勢，助力列車在運行過程中，對軌道前方安全預警范圍的其他車輛或異物進行監控、預警，以高效應對復雜的軌道交通運行環境，提高列車運行的安全性。值得一提的是，對比以往激光雷達在地鐵主動安全項目上的安裝應用，深圳地鐵16號線全自動駕駛列車在車輛的概念圖紙階段，就參考了激光雷達前裝設計的需求，安裝更可靠，布線更合理。從功能上，結合地鐵列車的運行環境，前裝LiDAR在更空曠、少遮擋的環境中，能夠更好地發揮對前向障礙物的探測識別的能力。針對本次前裝交付，北醒CEO李遠表示：“這是激光雷達在列車主動安全應用裝載方式上的一種探索和創新，激光雷達不只是在通過三維數據傳感為軌交做感知賦能，一定程度上，也在驅動軌交工具的新形態。本次應用，也得益于用戶的信賴和行業客戶的支持，我們愿意通過創新推動大交通的智能化和無人化，進一步探索交通安全和效能的極限。”

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