概述
隨著智能駕駛系統(tǒng)功能的提升,駕駛員與智能駕駛系統(tǒng)之間的交互功能越來越多,測試的復(fù)雜度也越來越高。經(jīng)緯恒潤新推出的虛擬駕駛仿真平臺,可以在實驗室環(huán)境下提供逼真的虛擬駕駛場景、真實的駕駛座艙環(huán)境、動態(tài)的駕駛感受,可實現(xiàn)高度沉浸式的駕駛體驗,滿足駕駛員行為與智能駕駛系統(tǒng)間的交互功能測試需求。
駕駛模擬器方案
產(chǎn)品組成
虛擬駕駛艙,包括方向盤、踏板、檔位等組件,用于駕駛員動作的直接輸入
場景仿真軟件,用于模擬逼真的駕駛場景
車輛動力學(xué)模型,用于模擬車輛動力學(xué)特性和運動姿態(tài)
六自由度運動平臺,用于模擬動態(tài)駕駛感受
智能駕駛軟控算法,用于模擬智能駕駛邏輯功能
產(chǎn)品特點
通過高性能仿真平臺,提供實時仿真環(huán)境,保證駕駛員體感與視感反饋無延遲
提供復(fù)雜的車輛動力學(xué)仿真軟件,實現(xiàn)準(zhǔn)確的車輛姿態(tài)模擬包括俯仰、側(cè)傾、橫擺、顛簸等,可以進(jìn)行車輛開發(fā)前期的整車駕駛性能體驗和評估
提供高逼真的虛擬場景仿真軟件,該軟件可提供高逼真度的虛擬駕駛場景,具備復(fù)雜的交通流,可用于人類駕駛員在復(fù)雜交通流中的自然駕駛行為采集,并應(yīng)用到無人駕駛算法訓(xùn)練
虛擬駕駛仿真平臺支持與無人駕駛仿真測試系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真,測試駕駛員行為干預(yù)對無人駕駛功能的影響或進(jìn)行無人駕駛車輛控制效果的主觀評價
可以通過將虛擬駕駛仿真平臺與交通參與者進(jìn)行關(guān)聯(lián),實現(xiàn)人類駕駛員與無人駕駛系統(tǒng)的博弈(例如由人類駕駛進(jìn)出匝道時的插隊車輛與無人駕駛系統(tǒng)進(jìn)行交互),產(chǎn)生更加真實的交通干擾
提供可擴(kuò)展的無人駕駛的人因功效評估系統(tǒng),用于分析人類在無人駕駛車輛中的生理特征和行為反應(yīng),評估無人駕駛系統(tǒng)對乘員的影響
虛擬駕駛模擬艙可以基于實車改造,實現(xiàn)逼真的體驗環(huán)境,也可以基于用戶需求定制外形開發(fā),滿足不同用戶的需求
提供六自由度運動平臺,并配合洗出算法,模擬類實車的體感,讓駕駛?cè)藛T具備更真實的沉浸感
提供逼真的踏板腳感模擬和方向盤手感模擬
應(yīng)用&案例
in-drive駕駛模擬器開發(fā)項目
某新能源模擬實車測試項目
乘用車智能駕駛科技公司
某商用車智能駕駛科技公司
1 | RTaW—基于車載以太網(wǎng)TSN的下一代E/E架構(gòu)設(shè)計優(yōu)化工具 |
2 | 場景采集感知測評軟件 INTEWORK-ARS |
3 | AUTOSAR 解決方案 — INTEWORK-EAS-AP |
4 | AUTOSAR 解決方案 — INTEWORK-EAS-CP |
5 | 智能駕駛車輛功能安全測試解決方案 |
6 | 面向軟件模塊的整車E/E架構(gòu)開發(fā)咨詢服務(wù) |
經(jīng)緯恒潤擁有一支人數(shù)眾多、經(jīng)驗豐富、技術(shù)專業(yè)的咨詢團(tuán)隊,深耕行業(yè)十幾年,累計為國內(nèi)500多家OEM及供應(yīng)商提供了專業(yè)的咨詢服務(wù)和工具產(chǎn)品。立足自主,放眼未來,經(jīng)緯恒潤將緊跟汽車電子行業(yè)自主創(chuàng)新發(fā)展趨勢,竭盡所能,為民族汽車工業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)綿薄之力。
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仿真
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