小凌派-RK2206開發板：UART控制案例

一、簡介

通用異步收發傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常稱作UART。它將要傳輸的資料在串行通信與并行通信之間加以轉換。作為把并行輸入信號轉成串行輸出信號的芯片，UART通常被集成于其他通訊接口的連結上。

本文基于瑞芯微RK2206芯片 + OpenHarmony系統，通過uart控制實現PC和開發板的互相通信功能。

二、硬件電路設計

模塊整體硬件實物圖如下圖所示。電路比較簡單，這邊不對電路進行說明。

圖1電路實物圖圖

三、程序設計

UART控制主要分為UART初始化和UART收發。

1、UART初始化

這部分代碼為uart初始化的代碼。首先用 LzUartDeinit() 函數將串口釋放掉；其次用PinctrlSet()將GPIO0_PB6復用為UART0_RX_M0，GPIO0_PB7復用為UART0_TX_M0。最后調用 LzUartInit()函數初始化uart。源代碼如下所示：

1/*釋放UART設備*/

2.LzUartDeinit(UART_ID);

3.

4./*配置UART*/

5.attr.baudRate=115200;

6.attr.dataBits=UART_DATA_BIT_8;

7.attr.pad=FLOW_CTRL_NONE;

8.attr.parity=UART_PARITY_NONE;

9.attr.rxBlock=UART_BLOCK_STATE_NONE_BLOCK;

10.attr.stopBits=UART_STOP_BIT_1;

11.attr.txBlock=UART_BLOCK_STATE_NONE_BLOCK;

12.

13./*TX和RX引腳配置*/

14.PinctrlSet(GPIO0_PB6,MUX_FUNC2,PULL_KEEP,DRIVE_LEVEL2);

15.PinctrlSet(GPIO0_PB7,MUX_FUNC2,PULL_KEEP,DRIVE_LEVEL2);

16.

17./*初始化UART*/

18.ret=LzUartInit(UART_ID,&attr);

19.if(ret!=LZ_HARDWARE_SUCCESS)

20.{

21.printf("%s,%d:LzUartInit(%d)failed!\n",__FILE__,__LINE__,ret);

22. return;

23.}

2、UART發送

具體uart寫操作如下：

1./*控制UART發送字符串*/

2.ret=LzUartWrite(UART_ID,str,strlen(str));

3.if(ret!=LZ_HARDWARE_SUCCESS)

4.{

5. printf("%s,%d:LzUartWrite(%d)failed!\n",__FILE__,__LINE__,ret);

6. return;

7.}

3、UART接收

具體uart讀操作如下：

8./*控制UART發送字符串*/

9.ret=LzUartRead(UART_ID,str,10);

10.if(ret!=LZ_HARDWARE_SUCCESS)

11.{

12. printf("%s,%d:LzUartRead(%d)failed!\n",__FILE__,__LINE__,ret);

13. return;

14.}

四、編譯過程

1、搭建和下載源代碼

我已將OpenHarmony源代碼上傳到Gitee社區中，大家可以根據以下網址下載。

https://gitee.com/Lockzhiner-Electronics/lockzhiner-rk2206-openharmony3.0lts

本文使用的案例網址如下：https://gitee.com/Lockzhiner-Electronics/lockzhiner-rk2206-openharmony3.0lts/tree/master/vendor/lockzhiner/rk2206/samples/b6_uart

2、打開sdk下面路徑的文件

/vendor/lockzhiner/rk2206/samples/b6_uart/uart_example.c

3、修改編譯腳本

修改 vendor/lockzhiner/rk2206/sample 路徑下 BUILD.gn 文件，指定 uart_example 參與編譯。

"./b6_uart:uart_example",

修改 device/lockzhiner/rk2206/sdk_liteos 路徑下 Makefile 文件，添加 -luart_example 參與編譯。

hardware_LIBS = -lhal_iothardware -lhardware -luart_example

3、編譯固件

hb set -root .

hb set

hb build -f

4、燒寫固件

請參考Gitee網址的說明手冊（“燒錄打印”章節）：https://gitee.com/Lockzhiner-Electronics/lockzhiner-rk2206-openharmony3.0lts/blob/master/device/rockchip/README_zh.md

五、實驗結果

程序編譯燒寫到開發板后，按下開發板的RESET按鍵，通過串口軟件查看日志如下：

HelloWorld!

HelloWorld!

HelloWorld!

HelloWorld!

...