實驗內容

本示例將演示如何在小凌派-RK2206開發板上使用WiFi-AP模式（即將RK2206作為WiFi路由器），實現與PC端進行TCP通信。

程序設計

API設計

FlashInit()

頭文件：

//device/rockchip/rk2206/adapter/include/lz_hadware.h

函數描述：

unsigned int FlashInit(void);

作用描述：

初始化RK2206的Flash。

參數描述：

無

返回值：

LZ_HARDWARE_SUCCESS為成功，反之為失敗。

VendorSet()

頭文件：

//device/rockchip/rk2206/adapter/include/lz_hadware.h

實際定義在：

//device/rockchip/rk2206/adapter/include/lz_hardware/vendor.h

函數描述：

unsigned int VendorSet(VendorID id, unsigned char *buf, int len);

作用描述：

在Flash區域中設置WiFi相關參數。

參數描述：

返回值：

LZ_HARDWARE_SUCCESS為成功，反之為失敗。

SetApModeOff()

頭文件：

/device/rockchip/rk2206/sdk_liteos/board/include/config_network.h

函數描述：

WifiErrorCode SetApModeOff();

作用描述：

關閉WiFi-AP模式。

參數描述：

無

返回值：

0為成功，反之為失敗。

SetApModeOn()

頭文件：

/device/rockchip/rk2206/sdk_liteos/board/include/config_network.h

函數描述：

WifiErrorCode SetApModeOn();

作用描述：

開啟WiFi-AP模式。

參數描述：

無

返回值：

0為成功，反之為失敗。

軟件設計

整個例程主要分為2個部分：

配置RK2206為WiFi-AP模式

創建TCP服務端，監聽并等待TCP客戶端

配置WiFi-AP模式

該任務主要分為如下幾個步驟：

（1）配置WiFi相關參數

首先，定義幾個WiFi相關參數，并予以賦值。

void wifi_process(void *args){ unsigned int threadID_client, threadID_server; unsigned int ret = LOS_OK; WifiLinkedInfo info; uint8_t wifi_mode[4]; // 注意：wifi_mode字符串長度為4, 不能超過4 uint8_t mac_address[6]; // 注意：mac_address字符串長度為6, 不能超過6 uint8_t route_ssid[WIFI_MAX_SSID_LEN]; // config_network.h有定義該宏定義 uint8_t route_passwd[WIFI_MAX_KEY_LEN]; // config_network.h有定義該宏定義

// 配置WiFi模式字符串 memset(wifi_mode, 0, sizeof(wifi_mode)); snprintf(wifi_mode, sizeof(wifi_mode), "AP"); // 配置MAC地址字符串 memset(mac_address, 0, sizeof(mac_address)); mac_address[0] = 0x00; mac_address[1] = 0xdc; mac_address[2] = 0xb6; mac_address[3] = 0x90; mac_address[4] = 0x11; mac_address[5] = 0x00; // 配置route_ssid和route_passwd memset(route_ssid, 0, WIFI_MAX_SSID_LEN); snprintf(route_ssid, sizeof(route_ssid), WIFI_SSID); memset(route_passwd, 0, WIFI_MAX_KEY_LEN); snprintf(route_passwd, sizeof(route_passwd), WIFI_PASSWORD); ......}

注意：上述wifi_mode、mac_address、route_ssid和route_passwd都有嚴格的字符串長度定義。

（2）寫入Flash

將之前定義好的WiFi相關參數寫入到Flash。

void wifi_process(void *args){ ........ // Flash初始化 FlashInit(); // 配置RK2206為WiFi-AP模式，并設置WiFi路由器的SSID和密碼 VendorSet(VENDOR_ID_WIFI_MODE, wifi_mode, sizeof(wifi_mode)); // 配置為Wifi AP模式 VendorSet(VENDOR_ID_MAC, mac_address, sizeof(mac_address)); // 配置MAC地址 VendorSet(VENDOR_ID_WIFI_SSID, route_ssid, sizeof(route_ssid)); // 配置WiFi路由器的SSID VendorSet(VENDOR_ID_WIFI_PASSWD, route_passwd, sizeof(route_passwd)); // 配置WiFi路由器的密碼 ......}

注意：

在調用VendorSet()之前必須調用FlashInit()，初始化Flash相關操作，否則VendorSet()無效。

VendorSet()第1個參數在vendor.h有定義。

（3）重啟WiFi-AP模式

void wifi_process(void *args){ ........ // 開啟WiFi-AP模式 SetApModeOff(); SetApModeOn(); ......}

TCP服務端

首先，在wifi_process()調用CreateThread()創建1個線程，運行wifi_tcp_server()

void wifi_process(void *args){ ........ // 創建TCP服務端線程 CreateThread(&threadID_server, wifi_tcp_server, NULL, "tcp_server");}

其次，運行TCP服務端，綁定IP地址和端口號，監聽端口，等待TCP客戶端連接

int wifi_tcp_server(void *arg){ int server_fd, ret;

while (1) { server_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); // AF_INET:IPV4;SOCK_STREAM:TCP // server_fd = lwip_socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); //AF_INET:IPV4;SOCK_STREAM:TCP if (server_fd < 0) { printf("create socket fail!\n"); return -1; }

/*設置調用close(socket)后,仍可繼續重用該socket。調用close(socket)一般不會立即關閉socket，而經歷TIME_WAIT的過程。*/ int flag = 1; ret = setsockopt(server_fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &flag, sizeof(int)); if (ret != 0) { printf("[CommInitTcpServer]setsockopt fail, ret[%d]!\n", ret); }

struct sockaddr_in serv_addr = {0}; serv_addr.sin_family = AF_INET; serv_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); // IP地址，需要進行網絡序轉換，INADDR_ANY：本地地址 // serv_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(OC_SERVER_IP); //IP地址，需要進行網絡序轉換，INADDR_ANY：本地地址 serv_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT); // 端口號，需要網絡序轉換 /* 綁定服務器地址結構 */ ret = bind(server_fd, (struct sockaddr *)&serv_addr, sizeof(serv_addr)); // ret = lwip_bind(server_fd, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr)); if (ret < 0) { printf("socket bind fail!\n"); lwip_close(server_fd); return -1; } /* 監聽socket 此處不阻塞 */ ret = listen(server_fd, 64); // ret = lwip_listen(server_fd, 64); if (ret != 0) { printf("socket listen fail!\n"); lwip_close(server_fd); return -1; } printf("[tcp server] listen:%d<%s:%d>\n", server_fd, inet_ntoa(serv_addr.sin_addr), ntohs(serv_addr.sin_port)); tcp_server_msg_handle(server_fd); // 處理接收到的數據 LOS_Msleep(1000); }}

最后，tcp_server_msg_handle()負責與TCP客戶端進行實際通信。

void tcp_server_msg_handle(int fd){ char buf[BUFF_LEN]; socklen_t client_addr_len; int cnt = 0, count; int client_fd; struct sockaddr_in client_addr = {0};

printf("waitting for client connect...\n"); /* 監聽socket 此處會阻塞 */ client_fd = accept(fd, (struct sockaddr *)&client_addr, &client_addr_len); // client_fd = lwip_accept(fd, (struct sockaddr*)&client_addr, &client_addr_len); printf("[tcp server] accept <%s:%d>\n", inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port)); while (1) { memset(buf, 0, BUFF_LEN); printf("-------------------------------------------------------\n"); printf("[tcp server] waitting client msg\n"); count = recv(client_fd, buf, BUFF_LEN, 0); // read是阻塞函數，沒有數據就一直阻塞 // count = lwip_read(client_fd, buf, BUFF_LEN); //read是阻塞函數，沒有數據就一直阻塞 if (count == -1) { printf("[tcp server] recieve data fail!\n"); LOS_Msleep(3000); break; } printf("[tcp server] rev client msg:%s\n", buf); memset(buf, 0, BUFF_LEN); sprintf(buf, "I have recieved %d bytes data! recieved cnt:%d", count, ++cnt); printf("[tcp server] send msg:%s\n", buf); send(client_fd, buf, strlen(buf), 0); // 發送信息給client // lwip_write(client_fd, buf, strlen(buf)); //發送信息給client } lwip_close(client_fd); lwip_close(fd);}

編譯調試

修改BUILD.gn文件

修改 vendor/lockzhiner/rk2206/sample 路徑下 BUILD.gn 文件，指定 wifi_ap_example 參與編譯。

"./b14_wifi_ap:wifi_ap_example",

修改 device/lockzhiner/rk2206/sdk_liteos 路徑下 Makefile 文件，添加 -lwifi_ap_example 參與編譯。

app_LIBS = -lwifi_ap_example

運行結果

示例代碼編譯燒錄代碼后，按下開發板的RESET按鍵，通過串口助手查看日志，顯示如下：

entering kernel init...hilog will init.[IOT:D]IotInit: start ....[MAIN:D]Main: LOS_Start ...Entering scheduler[IOT:D]IotProcess: start ....wifi_ap_example start ....[FLASH:I]FlashInit: blockSize 4096, blockStart 0, blockEnd 8388608[config_network:D]rknetwork SetApModeOff start ...

[config_network:D]rknetwork AP is inactive

[config_network:D]rknetwork SetApModeOff end ...

[config_network:D]rknetwork SetApModeOn start ...

[FLASH:E]FlashInit: id 0, controller has already been initialized[config_network:D]rknetwork EnableHotspot ...

[wifi_api:D]ip=192.168.2.10 gw=192.168.2.1 mask=255.255.255.0[wifi_api:D]HWADDR (00b611:00)[bcore_device:E]start bb ...[bcore_device:E]start bb done[wifi_api:D]netif setup ...[wifi_api_internal:D]Start AP (SSID=rk2206_nano channel=1)[wifi_api_internal:D]derive psk ...[wifi_api_internal:D]derive psk done[wifi_dhcp:D]lann_ipaddr:192.168.2.1[wifi_dhcp:D]lann_mask:255.255.255.0[config_network:D]rknetwork EnableHotspot done[tcp server] listen:50<0.0.0.0:6666>waitting for client connect...

注意：設備WiFi路由器IP地址為192.168.2.10。