1、實驗簡介

本實驗將演示如何在小凌派-RK2206開發板上使用IOT庫的GPIO中斷模式，進行GPIO編程開發。

例程將創建一個任務，通過配置GPIO引腳為中斷模式，實現GPIO中斷操作。

例程源代碼：https://gitee.com/Lockzhiner-Electronics/lockzhiner-rk2206-openharmony3.0lts/tree/master/vendor/lockzhiner/rk2206/samples/b19_iot_gpio_int

2、基礎知識

GPIO在日常設備中非常常見，以下我們將演示IOT庫的GPIO接口如何進行GPIO中斷。

2.1、頭文件

base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits/iot_gpio.h

2.2、啟用GPIO引腳的中斷功能：IoTGpioRegisterIsrFunc

unsignedintIoTGpioRegisterIsrFunc(unsignedintid,IotGpioIntTypeintType,IotGpioIntPolarityintPolarity,GpioIsrCallbackFuncfunc,char*arg);

描述：

啟用GPIO引腳的中斷功能。

參數：

返回值：

實現：

hal_iot_gpio.c文件在device/rockchip/rk2206/adapter/hals/iot_hardware/wifiiot_lite目錄下。

unsignedintIoTGpioRegisterIsrFunc(unsignedintid,IotGpioIntTypeintType,IotGpioIntPolarityintPolarity,GpioIsrCallbackFuncfunc,char*arg)
{
unsignedintret=0;
LzGpioIntTypetype;

if(id>GPIO0_PC7&&id!=GPIO1_PD0) {
PRINT_ERR("id(%d) > %d || id(%d) != %d\n",id,GPIO0_PC7,GPIO1_PD0);
returnIOT_FAILURE;
}

if(intType==IOT_INT_TYPE_LEVEL&&intPolarity==IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW)
type=LZGPIO_INT_LEVEL_LOW;
elseif(intType==IOT_INT_TYPE_LEVEL&&intPolarity==IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH)
type=LZGPIO_INT_LEVEL_HIGH;
elseif(intType==IOT_INT_TYPE_EDGE&&intPolarity==IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW)
type=LZGPIO_INT_EDGE_FALLING;
elseif(intType==IOT_INT_TYPE_EDGE&&intPolarity==IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH)
type=LZGPIO_INT_EDGE_RISING;
elseif(intType==IOT_INT_TYPE_EDGE&&intPolarity==IOT_GPIO_EDGE_BOTH_TYPE)
type=LZGPIO_INT_EDGE_BOTH;
else
returnIOT_FAILURE;

ret=LzGpioRegisterIsrFunc(id,type, (GpioIsrFunc)func,arg);
if(ret!=LZ_HARDWARE_SUCCESS) {
returnIOT_FAILURE;
}

returnIOT_SUCCESS;
}

2.3、禁用GPIO引腳的中斷功能：IoTGpioUnregisterIsrFunc

unsignedintIoTGpioUnregisterIsrFunc(unsignedintid);

描述：

禁用GPIO引腳的中斷功能。

參數：

返回值：

實現：

hal_iot_gpio.c文件在device/rockchip/rk2206/adapter/hals/iot_hardware/wifiiot_lite目錄下。

unsignedintIoTGpioUnregisterIsrFunc(unsignedintid)
{
unsignedintret=0;

if(id>GPIO0_PC7&&id!=GPIO1_PD0) {
PRINT_ERR("id(%d) > %d || id(%d) != %d\n",id,GPIO0_PC7,GPIO1_PD0);
returnIOT_FAILURE;
}

ret=LzGpioUnregisterIsrFunc(id);
if(ret!=LZ_HARDWARE_SUCCESS) {
returnIOT_FAILURE;
}

returnIOT_SUCCESS;
}

2.4、屏蔽GPIO引腳的中斷功能：IoTGpioSetIsrMask

unsignedintIoTGpioSetIsrMask(unsignedintid,unsignedcharmask);

描述：

屏蔽GPIO引腳的中斷功能。

參數：

返回值：

實現：

hal_iot_gpio.c文件在device/rockchip/rk2206/adapter/hals/iot_hardware/wifiiot_lite目錄下。

unsignedintIoTGpioSetIsrMask(unsignedintid,unsignedcharmask)
{
unsignedintret=0;

if(id>GPIO0_PC7&&id!=GPIO1_PD0) {
PRINT_ERR("id(%d) > %d || id(%d) != %d\n",id,GPIO0_PC7,GPIO1_PD0);
returnIOT_FAILURE;
}

if(!mask)
{
ret=LzGpioEnableIsr(id);
if(ret!=LZ_HARDWARE_SUCCESS) {
returnIOT_FAILURE;
}
}
else
{
ret=LzGpioDisableIsr(id);
if(ret!=LZ_HARDWARE_SUCCESS) {
returnIOT_FAILURE;
}
}

returnIOT_SUCCESS;
}

3、程序設計

主要代碼分析

gpio_int_example函數中，創建一個任務。

voidgpio_int_example()
{
unsignedintthread_id;
TSK_INIT_PARAM_Stask={0};
unsignedintret =LOS_OK;

task.pfnTaskEntry=(TSK_ENTRY_FUNC)gpio_int_thread;
task.uwStackSize =2048;
task.pcName ="gpio_int_thread";
task.usTaskPrio =20;
ret =LOS_TaskCreate(&thread_id,&task);
if(ret!=LOS_OK) {
printf("Falied to create gpio_int_thread ret:0x%x\n",ret);
return;
}
}

gpio_int_thread任務中調用IOT庫的GPIO接口初始化、配置，并打印m_gpio_interrupt_count的值。

voidgpio_int_thread()
{
unsignedintret;

/* 初始化引腳為GPIO */
IoTGpioInit(GPIO_TEST);
/* 引腳配置為輸入 */
IoTGpioSetDir(GPIO_TEST,IOT_GPIO_DIR_IN);
/* 設置中斷觸發方式為下降沿和中斷處理函數 */
ret=IoTGpioRegisterIsrFunc(GPIO_TEST,IOT_INT_TYPE_EDGE,IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW,gpio_int_func,NULL);
if(ret!=IOT_SUCCESS) {
printf("IoTGpioRegisterIsrFunc failed(%d)\n",ret);
return;
}
/* 關閉中斷屏蔽 */
IoTGpioSetIsrMask(GPIO_TEST,FALSE);

while(1) {
printf("***************GPIO Interrupt Example*************\n");
printf("gpio interrupt count = %d\n",m_gpio_interrupt_count);
printf("\n");
/* 睡眠1秒 */
LOS_Msleep(1000);
}
}

gpio_int_func回調函數中m_gpio_interrupt_count自增。

voidgpio_int_func()
{
m_gpio_interrupt_count++;
}

4、編譯調試

修改vendor/lockzhiner/rk2206/sample路徑下 BUILD.gn 文件，指定iot_gpio_int_example參與編譯。

"./b19_iot_gpio_int:iot_gpio_int_example",

修改device/lockzhiner/rk2206/sdk_liteos路徑下 Makefile 文件，添加-liot_gpio_int_example參與編譯。

hardware_LIBS=-lhal_iothardware-lhardware-lshellcmd-liot_gpio_int_example

5、運行結果

示例代碼編譯燒錄代碼后，按下開發板的RESET按鍵，按下按鍵，通過串口助手查看日志，顯示如下：

***************GPIOInterruptExample*************
gpiointerruptcount=0

***************GPIOInterruptExample*************
gpiointerruptcount=1

***************GPIOInterruptExample*************
gpiointerruptcount=2

***************GPIOInterruptExample*************
gpiointerruptcount=3