下圖為使用億佰特公司旗下的C31-04R實(shí)現(xiàn)的直交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以使用本地按鍵控制，也可以通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)接入云服務(wù)器再通過(guò)手機(jī)APP進(jìn)行控制（使用阿里云的“云智能”），還可以通過(guò)遙控器在4Km內(nèi)實(shí)現(xiàn)控制。

繼電器帶載分析

C31-04R使用功率繼電器常開觸點(diǎn)具有（常溫30A@277VAC，阻性），常閉觸點(diǎn)具有（常溫15A@277VAC，阻性），耐壓等級(jí)（線圈與觸點(diǎn)間介質(zhì)耐壓2.5KVAC 1min，斷開觸點(diǎn)間1500VAC 1min），繼電器詳細(xì)參數(shù)如下圖所示：

觸點(diǎn)負(fù)載說(shuō)明

繼電器觸點(diǎn)所能承受的負(fù)載，除了確認(rèn)負(fù)載的大小，還需要確認(rèn)負(fù)載的類型，不同的負(fù)載類型有不同的沖擊電流和穩(wěn)態(tài)值，如下表所示：綜合上述說(shuō)明考慮，小功率直流電機(jī)（DC 28V以下）不建議超過(guò)3~6A范圍長(zhǎng)時(shí)間使用，直流電在關(guān)斷時(shí)產(chǎn)生電弧不易熄滅因此斷開直流電需要專門的設(shè)備（比如正泰的NCZ2系列直流接觸器），交流電機(jī)建議搭配接觸器使用。非專業(yè)人員禁止接線，嚴(yán)禁過(guò)載、超壓使用，以免造成觸電傷害。

直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路分析

直流電機(jī)在兩端加正向電壓時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，施加反向電壓時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。利用直流電機(jī)的這一特性，再通過(guò)對(duì)繼電器的常開、常閉觸點(diǎn)的控制即可實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制。

情景1：

K1與K2兩組線圈都斷電時(shí)，K1與K2繼電器的公共端（COM）與常閉（NC）觸點(diǎn)連通，公共端（COM）與常開（NC）觸點(diǎn)斷開，電機(jī)的兩根線僅接入GND，電路并沒(méi)有形成回路，這時(shí)電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

情景2：

K1繼電器線圈導(dǎo)通而K2繼電器線圈斷開，K1繼電器的公共端（COM）與常開（NO）觸點(diǎn)連通，K2繼電器公共端（COM）與常閉（NC）觸點(diǎn)，這時(shí)電流從電源正極經(jīng)過(guò)K1繼電器的常開（NO）觸點(diǎn)到K1繼電器的公共端（COM）觸點(diǎn)，再流經(jīng)電機(jī)的正極接線端，從電機(jī)的負(fù)極接線端流出后經(jīng)過(guò)K2繼電器的公共端（COM），再流過(guò)K2繼電器的常閉（NC）觸點(diǎn)回到電源的負(fù)極，此時(shí)電機(jī)正向?qū)?，即電機(jī)正轉(zhuǎn)。

情景3：

K1繼電器線圈斷開而K2繼電器線圈導(dǎo)通，K1繼電器的公共端（COM）與常閉（NC）觸點(diǎn)連通，K2繼電器公共端（COM）與常開（NO）觸點(diǎn)，這時(shí)電流從電源正極經(jīng)過(guò)K2繼電器的常開（NO）觸點(diǎn)到K2繼電器的公共端（COM）觸點(diǎn)，再流經(jīng)電機(jī)的負(fù)極接線端，從電機(jī)的正極接線端流出后經(jīng)過(guò)K1繼電器的公共端（COM），再流過(guò)K1繼電器的常閉（NC）觸點(diǎn)回到電源的負(fù)極，此時(shí)電機(jī)反向?qū)?，即電機(jī)反轉(zhuǎn)。

情景4：

K1與K2兩組線圈都導(dǎo)通時(shí)，K1與K2繼電器的公共端（COM）與常開（NO）觸點(diǎn)連通，公共端（COM）與常開（NC）觸點(diǎn)斷開，電機(jī)的兩根線僅接入VCC，電路并沒(méi)有形成回路，電機(jī)也不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路分析

本文提到的交流接觸器采用線圈額定電壓為AC 220V輔助觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)的接觸器，因此需要單獨(dú)引入零線（N），若使用AC 380V接觸器僅需將零線替換為L(zhǎng)1或L2，但必須選用輔助觸點(diǎn)為常閉，才能根據(jù)本文所示電路圖實(shí)現(xiàn)三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)。

將三相交流電機(jī)任意兩相交換就可實(shí)現(xiàn)與原轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)向。

情景1：

開關(guān)量輸出3與開關(guān)量輸入4都不工作，則兩個(gè)接觸器線圈不閉合，三相電不導(dǎo)通，電機(jī)不工作。

情景2：

開關(guān)量輸出3輸出，則KM1接觸器閉合，KM2接觸器不閉合，電機(jī)接入正線序電壓實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，此時(shí)再點(diǎn)擊開關(guān)4輸出開關(guān)量4，由于KM1閉合，KM1的輔助觸點(diǎn)斷開，KM2接觸器也無(wú)法閉合，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制保護(hù)。因此該正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)最好是在停止?fàn)顟B(tài)切換電機(jī)正反轉(zhuǎn)。

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