本次測試板卡是創(chuàng)龍科技旗下，一款基于全志科技T3處理器設(shè)計的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗國產(chǎn)評估板，每核主頻高達1.2GHz。評估板接口資源豐富，引出雙路網(wǎng)口、雙路CAN、雙路USB、雙路RS485等通信接口，板載Bluetooth、WIFI、4G（選配）模塊，同時引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音視頻多媒體接口，支持雙屏異顯、1080P@45fps H.264視頻硬件編解碼，并支持SATA大容量存儲接口。

以下是測評用戶編寫的測評內(nèi)容，歡迎閱讀：

同事電話讓我測試一塊開發(fā)板，評測是其喜歡的活動，極客最愛評測！這次因為公共因素，就讓我?guī)兔y試。

在這里首先感謝創(chuàng)龍和EEWolrd提供的測試機會，同時感謝創(chuàng)龍廠家和技術(shù)給與的資源和幫助，我也希望我的困惑和解決方法可以幫助其他使用這塊板卡的開發(fā)者們少走點彎路。再次感謝EEWorld支撐的這個平臺生態(tài)，我常年混跡其中，長期潛水，從不發(fā)帖，這次發(fā)帖如果有什么不妥，希望大家海涵。（先寫了一個文檔，后來才知道需要發(fā)帖，里面的圖片如果不清楚可以給我說）

1. 前言

創(chuàng)龍的板卡第一次接觸，做工不錯，接口也很齊全，說明文檔這幾天看下來也夠用，技術(shù)支持回復很及時。本來不想做開箱評測的，同事說作為工業(yè)板卡，和我們過往開發(fā)和使用過的工業(yè)級的板卡對比還是可行的，郁悶了，我這沒有測試測試儀器儀表，怎么評價！不成后面補充一篇開箱評測就可以了。這個開發(fā)板是10月中收到的，因為通過百度云下載的相關(guān)開發(fā)資料比較大，整個板卡測試開始的時間就到這幾天了。這兩個帖子測試過程中，我只使用了開發(fā)板和電源。

首先明確我已經(jīng)過了硬件性能為王的歲數(shù)，一個開發(fā)板卡的好壞與否，我依據(jù)以下的幾個標準：

1. 開發(fā)平臺易于搭建
2. 庫支持程度和編譯器的兼容性
3. 技術(shù)支持態(tài)度、水平和響應(yīng)時間

其他的如多少個io，多少總線支持，這些在具體應(yīng)用時候才會考慮，比如這次移植做個PLC+AI視頻集成的東西，也用不到IO。如果廠家宣揚開發(fā)板串口有特點，挺駭人聽聞的技術(shù)點。再比如工業(yè)的各種EMC測試，我們只能依靠廠家的測試報告，所以我的任務(wù)就是確定用這個板卡是否可以很容易的進行嵌入式開發(fā)，或者通過我的測試幫助其他人減少搭建開發(fā)環(huán)境的時間。如果時間夠用，在移植第三方庫或者PLC開發(fā)中看看整體開發(fā)環(huán)境的兼容性。

2. 開發(fā)目標

我也不知道這個板卡具體能留我手中多久，但是我還是列了一個開發(fā)明細，作為整個板卡的評測流程。整個評測的最終目標是完成一個PLC的移植和運行，只要保證整個控制器跑起來就可以了。可能需要解決的問題包括控制器開發(fā)、IO開發(fā)、i2c或者spi、網(wǎng)絡(luò)開發(fā)（冗余不做）、設(shè)備端人機界面不做。如果把hmi部分算上，這個TLT3-EVM的接口應(yīng)該都可以用到了。評測報告我爭取隨開發(fā)進度完成，我會盡力完成這個開發(fā)評測。如果設(shè)備夠并且廠家允許，破壞性測試也試一下（狗頭）。

3. 產(chǎn)品簡介

這部分我抄寫評估版規(guī)格書，主要方便大家知道規(guī)格參數(shù)。

創(chuàng)龍科技 TLT3-EVM 是一款基于全志科技 T3 處理器設(shè)計的 4 核 ARM Cortex-A7 國產(chǎn)工業(yè)評估板，每核主頻高達 1.2GHz，由核心板和評估底板組成。核心板 CPU、ROM、RAM、電源、晶振等所有器件均采用國產(chǎn)工業(yè)級方案，國產(chǎn)化率 100%。同時，評估底板大部分元器件亦采用國產(chǎn)工業(yè)級方案。核心板經(jīng)過專業(yè)的 PCB Layout 和高低溫測試驗證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。

評估板接口資源豐富，引出雙路網(wǎng)口、雙路 CAN、雙路 USB、雙路 RS485 等通信接口，板載 Bluetooth、WIFI、4G（選配）模塊，同時引出 MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT 等音視頻多媒體接口，支持雙屏異顯、Mali400 MP2 GPU、1080P@45fps H.264 視頻硬件編解碼，并支持 SATA 大容量存儲接口，方便用戶快速進行產(chǎn)品方案評估與技術(shù)預研。

圖 TLT3-EVM 板卡

4. 本節(jié)目標

1. 開發(fā)環(huán)境的搭建
2. 用最新的ubuntu看看可以搭建開發(fā)環(huán)境
3. 用QT進行遠程調(diào)試環(huán)境的搭建

5.檢查Linux版本

使用 cat /etc/issue 查看信息如下，這應(yīng)該是全志自己的linux版本。

6.開發(fā)環(huán)境的搭建(Ubuntu18)

我先從官方技術(shù)支持處申請了一個虛擬機，直接按官方提供的linux應(yīng)用開發(fā)手冊的過程進行編譯和運行，已經(jīng)可用編譯程序了。我最終還是選擇手擼一遍開發(fā)環(huán)境的搭建。

搭建虛擬機和解壓SDK

1. 先下載一個ubuntu，這里使用的是18.04.6，下載地址 https://releases.ubuntu.com/18.04/ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso
2. 在vmware里面安裝ubuntu的操作，這里不羅列了。
3. 開發(fā)環(huán)境安裝：（這里使用的用戶名是test3）
4. 建立虛擬機共享，用于共享安裝文件包，這些文件包在光盤或者網(wǎng)盤上，我這里使用的U盤掛載，虛擬機中使用U盤比較方便一點，不需要配置什么。

在創(chuàng)龍資料盤里面TLT3-EVM_V1.4\4-軟件資料\Linux\LinuxSDK，存放的就是我們下面需要SDK文件。可以通過U盤拷貝到虛擬機的/home/test3/T3目錄下

輸入命令如下：

mkdir /home/test3/T3
tar -zxvf LinuxSDK_14_24_15_16.tar.gz -C /home/test3/T3

等待一會，解壓完成后在/home/test/T3看見解壓包的內(nèi)容

安裝開發(fā)工具

在T3目錄運行install-tools.sh，需要選擇的時候直接回車即可。

這里將會安裝SDK需要的環(huán)境。下面是我們真正的配置開發(fā)環(huán)境的步驟。

配置編譯環(huán)境

在lichee 目錄運行./build.sh config 這里我選擇hdmi做視頻輸出。

test3@ubuntu:~/T3/lichee$ ./build.sh config
Welcome to mkscript setup progress
All available chips:
   0. sun8iw11p1
Choice: 0
All available platforms:
   0. linux
Choice: 0
All available kernel:
   0. linux-3.10
Choice: 0
All available boards:
   0. t3-mp1
   1. t3-p1
   2. t3-p2
   3. t3-p3
   4. tlt3_a40i-evm
Choice: 4
All available rootfs:
  0. buildroot 
  1. buildroot-201611 
  2. debian_fs 
Choice: 1
select buildroot-201611
All available float:
  0. gnueabi 
  1. gnueabihf 
Choice: 1
select gnueabihf
All available qt version:
  0. 5.9.0 
  1. 5.9.7 
Choice: 0
select 5.9.0
All available output configs:
   0. hdmi
   1. vga
   2. lvds_lcd
   3. mipi_lcd
   4. tft_lcd
Choice: 0
All available output configs:
   0. t3
   1. a40i
Choice: 0
create misc_config gnueabihf
test3@ubuntu:~/T3/lichee$ 

輸入為0、0、0、4、1、1、0、0、0，

配置編譯環(huán)境2——編譯Uboot

在u-boot-2015.07目錄，清理目錄后重新配置SPL編譯選項

test3@ubuntu:~/T3/lichee$ cd brandy/u-boot-2014.07/
test3@ubuntu:~/T3/lichee/brandy/u-boot-2014.07$ make distclean
test3@ubuntu:~/T3/lichee/brandy/u-boot-2014.07$ make sun8iw11p1_config
Configuring for sun8iw11p1 - Board: sun8iw11p1, Options: SUN8IW11P1

然后執(zhí)行make spl進行編譯

編譯完成后，生成 SPL 鏡像文件"tools/pack/chips/sun8iw11p1/bin/boot0_sdcard_sun8iw11p1.bin"，該文件需轉(zhuǎn)化為.fex 格式后使用。（這句話抄資料的，現(xiàn)在的活還沒有到燒卡運行那步）

Boot編譯，在u-boot-2014.07 目錄運行make -j8 ，開始uboot編譯，編譯完成后，生成 U-Boot 鏡像文件"tools/pack/chips/sun8iw11p1/bin/u-boot-sun8iw11p1.bin"，該文件需轉(zhuǎn)化為.fex 格式后使用

make -j8

編譯SDK執(zhí)行下列命令

cd ../../linux-3.10/
make distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- sun8iw11p1smp_defconfig

執(zhí)行如下命令，配置內(nèi)核選項。根據(jù)"arch/arm/configs/sun8iw11p1smp_defconfig"文件進行內(nèi)核編譯配置，并保存配置信息至當前目錄.config 文件中

如果需要配置實時內(nèi)核，參看看廠家手冊——Linux系統(tǒng)使用手冊（P16頁，和樹莓派之類的方法是一樣的）

執(zhí)行一下命令，配置系統(tǒng)環(huán)境

cd ../buildroot-201611/ 
make clean 
make sun8iw11p1_hf_defconfig

配置內(nèi)核選項

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-sun8iw11p1smp_defconfig

進入 lichee 目錄，執(zhí)行如下命令，一鍵編譯 Linux 內(nèi)核、內(nèi)核模塊、設(shè)備樹文件和buildroot 文件系統(tǒng)。執(zhí)行當前命令不會進行 Qt 編譯，編譯生成的 buildroot 文件系統(tǒng)鏡像比較精簡，未支持 Qt 功能。）

cd .. 
./build.sh

編譯時間要由CPU和硬盤速度決定，如果用老機器，估計兩個小時都有可能。這一步是生成 Linux 內(nèi)核、內(nèi)核模塊、設(shè)備樹文件和 buildroot 文件系統(tǒng)鏡像文件，鏡像文件需轉(zhuǎn)化為.fex 格式后使用。

最后檢查在out/sun8iw11p1/linux/common目錄下生產(chǎn)boot.img文件

目錄在linux-3.10/output/lib/modules/3.10.65-rt69/

文件linux-3.10/arch/arm/boot/dts/tlt3_a40i-evm.dtb

文件out/sun8iw11p1/linux/common/rootfs.ext4

到這一步已經(jīng)可用進行console程序開發(fā)了。

我們在Dmo目錄下例子led_flase/src運行

CC=/home/tronlong/T3/lichee/out/sun8iw11p1/linux/common/buildroot/host/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc make

編譯完成后，我們使用scp led_flash root@192.168.99.98:/root/ 把編譯的結(jié)果發(fā)送到開發(fā)版的root目錄下。

scp led_flash root@192.168.99.98:/root/ 

使用sshroot@192.168.99.98 登錄開發(fā)版，在root目錄下，使用chmod +x led_flash給文件添加權(quán)限。使用led_flash -n 1或者led_flash -n 2 就可以看到開發(fā)版的燈進行閃速了。

chmod  +x led_flash    
led_flash -n 1

這部分就是測試目標1中的開發(fā)環(huán)境按說明書的方法搭建，到現(xiàn)在為止，都沒有問題。如果有任何問題，可以用sudo再運行一次。

7.開發(fā)環(huán)境的搭建(Ubuntu22 & Debian sid)

在最新版的的ubuntu 22根據(jù)上述順序進行搭建，編譯sdk時候提示錯誤應(yīng)該是版本太低的緣故，具體適配可能需要廠家支持，Debian也是類似問題。

后續(xù)可能試一下在wsl里面的效果。

★ 在整個流程中，如果有任何編譯問題，可以在sudo下再次運行，看結(jié)果是否可以順利完成