草坪對(duì)歐美人來(lái)說(shuō)，已經(jīng)上升為一種必要的消費(fèi)品，而割草也就成為許多歐美家庭的剛需，旺季每個(gè)月要割上2~3次。就常人看來(lái)，割草很簡(jiǎn)單，其實(shí)過(guò)程繁瑣，割一次要幾小時(shí)，花上百美元。

數(shù)據(jù)顯示，2021年全球割草機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)304億美元，并以年均5.7%的復(fù)合增長(zhǎng)率成長(zhǎng)。其中北美草坪面積最大，所以客單價(jià)也最高。據(jù)保守統(tǒng)計(jì)：北美草坪總面積約在1.9~2.4億英畝之間，為了打理，光美國(guó)人每年就要購(gòu)買(mǎi)近800萬(wàn)臺(tái)各類割草機(jī)，僅這項(xiàng)目支出就高達(dá)90億美元。

STSPIN32G4是一款集成了DCDC,LDO,電機(jī)預(yù)驅(qū)動(dòng)(1A驅(qū)動(dòng)能力)的Soc,內(nèi)核是一顆主頻170Mhz具備DSP功能的寬溫MCU，同時(shí)具備CAN,LIN,接口，以及豐富的模擬外設(shè)，幫助設(shè)計(jì)人員選擇最適合的驅(qū)動(dòng)模式和減少PCB面積和整體的材料清單。官方開(kāi)源固件庫(kù)提供完整的開(kāi)發(fā)方案，可非常快捷方便的完成FOC,BLDC的算法，同時(shí)具備sensorless,hall,abz接口，以滿足不同的應(yīng)用需求。

?場(chǎng)景應(yīng)用圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

STSPIN32G4

1. 集成三相半橋驅(qū)動(dòng),DCDC,LDO,OPA,、主頻高,體積小，具備硬件除法，三角函數(shù)算法功能，成本低,支持Sensor,hall,abz三種傳感檢測(cè)；

2. 待機(jī)功耗極低，standby 模式下低于15uA,；

3.工作溫度廣：-40°-125°，可適合更多的應(yīng)用場(chǎng)景

4.完整軟硬件設(shè)計(jì)資料，尤其是ST可視化開(kāi)源圖形開(kāi)發(fā)界面，滿足FOC控制需求,ABZ接口輸入

5. 可透過(guò)STMCWORKBENCH在線調(diào)試電機(jī)控制相關(guān)參數(shù)（如PID等）

6. 可設(shè)定多組參數(shù)來(lái)滿足產(chǎn)品規(guī)格需

?方案規(guī)格

方案規(guī)格：

1. 輸入電壓 : DC 5.5V-75V （type :20V）

2. 最大輸出功率 : 100W

3. 最大輸出電流 : 2A @ DC20V

4.PWM頻率 : 30 kHz

5.電機(jī)反饋：sensorless

6.傳感精度：0.1°

7.控制方式：FOC