「應用筆記」追加地圖操作
一、初始定位確認
檢查可見的激光數據與墻體之間的貼合程度，應保證每一束激光數據盡頭都有對應障礙物輪廓以及檢查定位置信度應保證在 0.9 級以上。
二、開始追加制圖
三、完成追加地圖
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
控制系統
+關注
關注
41文章
6765瀏覽量
111876 -
AMR
+關注
關注
3文章
458瀏覽量
30897 -
AGV
+關注
關注
27文章
1434瀏覽量
42081
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
了解ISL28022的電流和功率計算應用筆記
本應用筆記討論數字電源監控器(DPM) ISL28022的內部計算程序。它解釋了數據寄存器的位格式，并舉例說明了內部數學處理器從測得的分流和總線電壓導出電流和功率值的程序步驟。本應用筆記是ISL28022數據手冊的摘要。
電壓反饋與電流反饋運算放大器應用筆記
本應用筆記比較了電壓反饋型(VFB)和電流反饋型(CFB)運算放大器的基本性能特征，面向不熟悉CFB放大器的工程師。熟悉該主題的讀者可以直接閱讀第9頁的表l，該表總結了本應用筆記中討論的主要特性。
高側、大電流傳感技術應用筆記
本應用筆記討論兩種新的電路技術，用于測量電源應用中的高端電流。與標準差動放大器配置相比，這些新配置提供了相當高的精度和增益帶寬。
工商網監
評論