近日，2022年度中國港口協(xié)會科學(xué)技術(shù)獎評終審答辯會在青島圓滿閉幕，經(jīng)緯恒潤和山東港口日照港集裝箱發(fā)展有限公司共同申報的“順岸開放式全自動化集裝箱碼頭集卡無人駕駛關(guān)鍵技術(shù)研究和應(yīng)用”獲得2022年度中國港口協(xié)會科技進(jìn)步獎一等獎。

中國港口協(xié)會科學(xué)技術(shù)獎設(shè)立于2006年，是經(jīng)科學(xué)技術(shù)部批準(zhǔn)、國家科學(xué)技術(shù)獎勵工作辦公室第35號公告公布準(zhǔn)予設(shè)立的獎項。該獎項每年評審一次，是國內(nèi)港口行業(yè)最具權(quán)威性的科技獎項。

此項目以全球首個順岸開放式自動化集裝箱碼頭為基礎(chǔ)，經(jīng)緯恒潤在此項目中提供了包含了車、路、網(wǎng)、云、圖等全棧無人集卡車隊系統(tǒng)解決方案：車端基于線控底盤的自動駕駛整車SOA架構(gòu)設(shè)計、車規(guī)級智能網(wǎng)聯(lián)硬件、自動駕駛感知-規(guī)劃-控制算法，路側(cè)V2X車路協(xié)同系統(tǒng)，5G遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)，云端車隊調(diào)度管理系統(tǒng)FMS和數(shù)據(jù)后臺、高精地圖以及數(shù)字孿生，信息安全等整體解決方案，并將以上系統(tǒng)與港口既有業(yè)務(wù)和控制系統(tǒng)（TOS、ECS等）進(jìn)行了數(shù)據(jù)對接和邏輯匹配，形成完整統(tǒng)一的無人水平運(yùn)輸生產(chǎn)運(yùn)營系統(tǒng)。

經(jīng)過和日照港一年多共同攻關(guān)，本項目主要解決的問題和創(chuàng)新點如下：

1.生產(chǎn)工藝方面，針對順岸式碼頭水平運(yùn)輸路線交匯復(fù)雜性場景，提出了采用雙懸臂內(nèi)外集卡分離以及道閘分時隔離的工藝，保障有人外集卡和無人內(nèi)集卡的安全混行和高效運(yùn)行。

2.無人駕駛穩(wěn)定性方面，針對無人集卡重載震動大，作業(yè)時沖擊大，以及無人集卡重載行駛過程中工控機(jī)穩(wěn)定性不足等挑戰(zhàn)，此項目采用了符合汽車質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的車規(guī)級高可靠的自動駕駛域控制器。

3.網(wǎng)絡(luò)安全性方面，針對集裝箱碼頭復(fù)雜的電磁環(huán)境，以及由于大型港機(jī)設(shè)備對于5G信號形成的隧道效應(yīng)造成的5G信號中斷等問題，項目采用精準(zhǔn)5G覆蓋以及全場部署電磁干擾監(jiān)測及尋源系統(tǒng)，保障5G通信鏈路安全可靠。

4.精準(zhǔn)定位方面，針對港口復(fù)雜環(huán)境下精準(zhǔn)定位由于雨雪大霧等惡劣天氣的影響，以及岸橋等港機(jī)對衛(wèi)星定位信號的遮擋，項目部署了自研UWB高精定位系統(tǒng)，以及自建RTK定位服務(wù)和V2X及激光定位多種融合定位系統(tǒng)，實現(xiàn)2厘米以內(nèi)定位精度，保障作業(yè)效率和安全。

5.安全性方面，針對因無人集卡的非剛體連接重載時集裝箱安全，項目開發(fā)了無人集卡掛車角度識別，可實現(xiàn)運(yùn)行過程中的掛車姿態(tài)監(jiān)測保障運(yùn)行安全。同時開發(fā)了全場V2X行人入侵感知系統(tǒng)，保障全場運(yùn)營安全性，通過5G遠(yuǎn)程駕駛接管一些極端場景，可保障全流程生產(chǎn)作業(yè)安全。

6.自動駕駛效率方面，針對如何避免“橋等車”等影響效率問題，以及確保最優(yōu)行駛路線路徑規(guī)劃，項目開發(fā)了智能車隊調(diào)度管理系統(tǒng)，首創(chuàng)無人集卡車和平板車混合調(diào)度，以及基于AI的箱體檢測提前發(fā)現(xiàn)貨物問題并處理，結(jié)合V2X和道閘的意圖識別，提前抬桿，魚貫通行，將外集卡納入總體調(diào)度范圍，多種技術(shù)綜合提升總體作業(yè)效率。

近年來，經(jīng)緯恒潤持續(xù)深耕港口無人駕駛領(lǐng)域，先后在唐山港、日照港、龍拱港落地運(yùn)營無人駕駛項目。2021年7月，經(jīng)中國港口協(xié)會審核批準(zhǔn)，經(jīng)緯恒潤正式加入中國港口協(xié)會，成為其會員單位！

未來，經(jīng)緯恒潤將再接再厲，不斷打磨產(chǎn)品和應(yīng)用場景，踏踏實實做好每一個項目，繼續(xù)為客戶提供更高質(zhì)量的產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，和客戶共同致力于打造智慧港口、綠色港口的目標(biāo)而努力！