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加州理工學院推出一種新的RC汽車大小的機器人

IEEE電氣電子工程師 ? 來源:IEEE電氣電子工程師 ? 2023-07-03 17:30 ? 次閱讀
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加州理工學院有一種新的RC汽車大小的機器人,可以改變形狀來駕駛、飛行和行走,以滿足當前的需求。在新聞稿中,該大學將M4(Multi-Modal Mobility Morphobot)比作變形金剛,這與事實相差不遠。

該機器人配備了電子設備、電機和一臺小型計算機,可以讓它決定應該采取什么姿態四處走動。制造它的團隊給了M4大輪子,它可以在幾秒鐘內擺動起來,變得更像無人機的旋翼并飛行。正如《自然通訊》上的一篇論文所述(https://www.nature.com/articles/s41467-023-39018-y),它還可以使用轉子幫助它爬上陡坡,而后輪則從地面向前驅動它。或者,如果機器人需要穿過一塊特別粗糙的地面,或者需要更好地觀察前方,它可以站在兩個輪子上,像用腳一樣使用它們。

M4由加州理工學院航空和生物啟發工程教授Mory Gharib與東北大學電氣和計算機工程助理教授Alireza Ramezani合作設計。《自然通訊》的論文描述了M4的工作原理,其中包括說明它可以采取的各種形式的圖形,以及啟發該項目的動物的可愛圖畫,如貓鼬和海象。該報稱,該機器人由英偉達價格合理、專注于機器人的微型計算機Jetson Nano CPU提供支持。

總之,M4可以“實現八種不同類型的運動”,加州理工學院的新聞稿稱,它可以使用人工智能來調查周圍的情況,自主決定該做什么。Gharib說,當把受傷的人送到醫院或探索其他星球時,它的能力可能很有用。

加州理工學院還制造了一些其他有趣的、同樣通用的機器人。例如,LEONARDO是一種兩足機器人,其手臂配有螺旋槳,可以幫助它飛行或在行走時穩定它,產生的噪音使它聽起來像是幽靈般的小鬼魂。該校還制造了一種可發射的改造無人機。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:加州理工學院新型“Morphobot”是一種可以行走、駕駛和飛行的小型改造機器人

文章出處:【微信號:IEEE_China,微信公眾號:IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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