客戶現(xiàn)場(chǎng)要求通過Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)連接到西門子PLC對(duì)步科電機(jī)進(jìn)行讀寫。原本不相同的兩個(gè)協(xié)議怎么連接是一個(gè)值得關(guān)注的問題，現(xiàn)在可以通過捷米特JM-PN-COP網(wǎng)關(guān)進(jìn)行連接，CANOPEN是一種完全開放和公共的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。它以 CAN芯片為基礎(chǔ)硬件，制定的面向工業(yè)自動(dòng)化過程的應(yīng)用層通訊協(xié)議。

1,在博途中通過導(dǎo)入的方法添加網(wǎng)關(guān)的GSD文件。在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”中添加網(wǎng)關(guān)，

2, 把網(wǎng)關(guān)和PLC連接起來(lái)，可以通過plc給網(wǎng)關(guān)自動(dòng)分配IO地址

3,雙擊網(wǎng)關(guān)的圖標(biāo)，進(jìn)入設(shè)備視圖，設(shè)置網(wǎng)關(guān)的 IP地址、子網(wǎng)掩碼、設(shè)備名稱。

配置讀寫數(shù)據(jù)，根據(jù)CANOPEN的通訊數(shù)據(jù)多少，進(jìn)行PLC輸入輸出長(zhǎng)度設(shè)置，

將程序編譯下載，PLC側(cè)的數(shù)據(jù)已經(jīng)配置完畢

使用GW Config Builder軟件進(jìn)行網(wǎng)關(guān)的CANOPEN配置，首先添加一個(gè)CANOPEN 主站，如下圖：

4,右鍵單擊主站圖標(biāo)，選擇屬性頁(yè)面，設(shè)置主站波特率、定時(shí)發(fā)送間隔和主站心跳時(shí)間。

雙擊捷米特JM-COP-PN從站的圖標(biāo)，配置該從站的參數(shù)。選中 RXPDO（1400），點(diǎn)擊“PDO 映射”按鈕

根據(jù)需求選擇需要映射的參數(shù)，以添加 6040“控制字”、6060“運(yùn)行模式”為例，選擇添加上6040或6060（每次只能添加1個(gè)對(duì)象）

選中TXPDO（1800），點(diǎn)擊“PDO 映射”按鈕如下圖所示，以添加6041“狀態(tài)字”為例，在彈出的對(duì)話框中，選擇6041，然后點(diǎn)確定。

5,輸入TXPDO 定時(shí)發(fā)送時(shí)間，例如100ms，同時(shí)將傳輸類型改為255。如果使能SYNC功能，修改類型為“1~240”（該類型要根據(jù)實(shí)際情況選擇，連接多臺(tái)從站時(shí)，建議類型10），點(diǎn)擊確定。

通過這一系列的設(shè)置可以通過西門子PLC去讀取步科電機(jī)的數(shù)據(jù)，并控制電機(jī)。

審核編輯：湯梓紅