客戶現場要求通過Profinet轉CanOpen網關連接到西門子PLC對步科電機進行讀寫。原本不相同的兩個協議怎么連接是一個值得關注的問題，現在可以通過捷米特JM-PN-COP網關進行連接，CANOPEN是一種完全開放和公共的現場總線協議。它以 CAN芯片為基礎硬件，制定的面向工業自動化過程的應用層通訊協議。

1,在博途中通過導入的方法添加網關的GSD文件。在“設備和網絡”中添加網關，

2, 把網關和PLC連接起來，可以通過plc給網關自動分配IO地址

3,雙擊網關的圖標，進入設備視圖，設置網關的 IP地址、子網掩碼、設備名稱。

配置讀寫數據，根據CANOPEN的通訊數據多少，進行PLC輸入輸出長度設置，

將程序編譯下載，PLC側的數據已經配置完畢

使用GW Config Builder軟件進行網關的CANOPEN配置，首先添加一個CANOPEN 主站，如下圖：

4,右鍵單擊主站圖標，選擇屬性頁面，設置主站波特率、定時發送間隔和主站心跳時間。

雙擊捷米特JM-COP-PN從站的圖標，配置該從站的參數。選中 RXPDO（1400），點擊“PDO 映射”按鈕

根據需求選擇需要映射的參數，以添加 6040“控制字”、6060“運行模式”為例，選擇添加上6040或6060（每次只能添加1個對象）

選中TXPDO（1800），點擊“PDO 映射”按鈕如下圖所示，以添加6041“狀態字”為例，在彈出的對話框中，選擇6041，然后點確定。

5,輸入TXPDO 定時發送時間，例如100ms，同時將傳輸類型改為255。如果使能SYNC功能，修改類型為“1~240”（該類型要根據實際情況選擇，連接多臺從站時，建議類型10），點擊確定。

通過這一系列的設置可以通過西門子PLC去讀取步科電機的數據，并控制電機。

審核編輯：湯梓紅