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近日，聯合電子首款懸架控制器（suspension control unit）在柳州廠順利下線。作為聯合電子自主研發的產品，SCU將廣泛應用于乘用車的懸架系統，增強客戶的駕乘體驗。

圖1 首款SCU產品量產下線儀式

電控懸架是車架或車身與車橋或車輪之間的傳力連接裝置，主要包含SCU，減振器，彈簧及其它機構。SCU作為電控懸架系統的控制核心，通過對減振器和空氣彈簧的控制，使車身保持平穩，同時減緩路面帶來的沖擊。

SCU是聯合電子為電控懸架系統量身定制的一款高性能電磁閥驅動控制器，集成了32位高性能處理器、高精度比例電磁閥驅動通道和六軸慣性傳感器，支持PSI5通信、CAN-FD通信、FOTA遠程刷新等功能，同時滿足Cyber Security和AUTOSAR架構等應用需求，支持ISO26262 ASIL-D等級的功能安全需求。

圖2 SCU懸架控制器

更智能的電控懸架系統，提升駕乘體驗

隨著中國的產業升級和消費升級，終端消費者對汽車的操控體驗和駕乘舒適性有著越來越高的要求。聯合電子研發的高集成度和高兼容性的懸架控制器，助力電控懸架系統的智能化，持續提升用戶的駕乘體驗。

集成連續阻尼控制功能，根據車身運動姿態和道路狀況動態調整減振器的阻尼力，緩解車身垂向振動或抑制俯仰側傾程度，提升乘坐舒適性。
集成空氣彈簧控制功能，根據行駛速度、不同路況或駕駛員請求來調整車身高度和彈簧剛度，降低能耗、增強行駛穩定性。
結合車載攝像頭和雷達信息，集成道路預瞄控制功能，根據識別的前方道路特征，提前對減振器和空氣彈簧進行控制，進一步提升乘坐的舒適性。
FOTA遠程刷新可以支持SCU軟件進行快速迭代，持續不斷滿足客戶更高的要求。

更安全的電控懸架系統，為乘客保駕護航

采用分離式安裝方案，兼顧硬件PCB布局與散熱的需求，滿足-40℃ ~ 85℃的工作環境溫度和IP6K9K防塵防水性能等級。
伴隨車輛電動化、智能化和互聯化的不斷發展，車輛運行中的信息安全和功能安全所遇到的挑戰也不斷升高。因此，SCU不僅要提升車輛的駕乘舒適性，更要保證功能安全和信息安全。
SCU 的開發依托聯合電子成熟的功能安全開發體系，遵循ISO26262開發流程要求，采用三層功能安全架構，以滿足電控懸架系統對功能安全的需求。
汽車的互聯化加深，汽車網絡安全、數據安全和用戶隱私保護等可能面臨的威脅也在增加，聯合電子依托完備的信息安全開發體系，遵循ISO21434開發流程要求，以滿足電控懸架系統對信息安全的需求。
遵循ASPICE流程體系和基于AUTOSAR軟件架構和全套工具鏈的軟件開發管理，與功能安全和信息安全開發流程進行深度融合，實現需求、設計、模型、代碼、測試的全面管理和可追溯性。

更開放的電控懸架系統，創造更多可能性

為了支持電控懸架系統不斷進化，SCU在功能設計時考慮了多種應用場景，同時預留了多項可拓展性的功能。

支持多路CAN-FD通訊和特殊幀喚醒功能，滿足客戶不同的CAN電氣架構需求；
緊湊化設計、體積更小，方便靈活的布置在乘客艙或尾艙，易于客戶整車包絡設計；靈活的接口設計降低了在整車上安裝布置的難度；
支持集成六軸慣性傳感器芯片，輸入方面預留多種類型（PSI5、SENT、Analog、Digital等）的傳感器信號采集通道，輸出方面具備多路可配置的高/低邊電磁閥驅動輸出通道；
采用模型化、模塊化的平臺控制策略，實現整車運動姿態計算、垂向振動控制、車身高度控制和整車通訊等各種功能，提供匹配標定服務；
本地化的項目團隊，快速響應客戶項目批產進度和變更需求。