ETAS公司的INCA（Integrated Calibration and Application Platform）是一款功能強大的汽車電子控制單元（ECU）校準和應用平臺。

強大的ECU校準功能：INCA提供了豐富的校準功能，可以幫助工程師對汽車ECU進行校準和優(yōu)化。它支持各種校準參數(shù)的調(diào)整，包括燃油噴射、點火時間、傳感器校準等。同時，INCA還支持在線校準，可以實時監(jiān)測和調(diào)整ECU參數(shù)，以實現(xiàn)最佳性能。

可靠的數(shù)據(jù)采集和測量：INCA具有高度可靠的數(shù)據(jù)采集和測量功能，能夠精確記錄和分析ECU的運行數(shù)據(jù)。它支持多種接口和通信協(xié)議，可以與不同類型的ECU進行通信，并實時讀取和記錄數(shù)據(jù)。這使得工程師可以全面了解ECU的運行狀態(tài)，并根據(jù)數(shù)據(jù)進行校準和優(yōu)化。

靈活的實時參數(shù)顯示和可視化：INCA提供了直觀且靈活的界面，可以實時顯示和可視化ECU的參數(shù)。工程師可以根據(jù)需要自定義參數(shù)顯示方式，包括圖表、曲線、儀表盤等，以更好地理解和分析數(shù)據(jù)。此外，INCA還支持參數(shù)之間的關聯(lián)和比較，可以方便地進行參數(shù)優(yōu)化和校準。

高效的校準工作流程：INCA提供了一套高效的校準工作流程，幫助工程師提高工作效率。它支持自動化校準和批處理功能，可以自動執(zhí)行一系列校準任務，減少人工干預。同時，INCA還提供了校準項目管理和版本控制功能，方便團隊協(xié)作和項目管理。

寬泛的兼容性和可擴展性：INCA具有廣泛的硬件和軟件兼容性，可以與各種汽車ECU和測試設備進行集成。此外，INCA還支持第三方插件和定制開發(fā)，可以根據(jù)具體需求進行功能擴展和定制化開發(fā)。

雖然INCA功能強大 ,但INCA在線標定的方法總體比較簡單，本文將操作流程大體劃分為INCA安裝、驅(qū)動安裝、試驗環(huán)境配置、通訊配置、文件導入導出、CDM使用、程序數(shù)據(jù)刷寫、試驗環(huán)境說明等部分，其中最值得注意的應當是試驗環(huán)境配置和程序數(shù)據(jù)刷寫模塊，有一些容易出錯的地方。

本方案INCA軟件為7.3版本 , 硬件采用582 , 支持兩路CANFD轉(zhuǎn)USB, 便攜小巧 , 功能強大 , 能處理所有的CAN或CANFD的CCP/XCP標定工作。

注：本文章中涉及的ETAS、INCA以及相關軟硬件產(chǎn)品商標和版權(quán)屬于德國ETAS公司所有。

INCA安裝

雙擊軟件安裝包中的Setup_ServicePack.exe，跳到如下界面，選擇需要的模塊，一般選擇默認INCA和MDA模塊即可完成標定工作，用戶可選擇中文和英文界面，勾選“我讀取和接受終端客戶許可證協(xié)議”即可進入安裝過程。

整個安裝過程會持續(xù)3-10分鐘，取決于您電腦的配置，親測支持win10和win11操作系統(tǒng)。

注：關于INCA授權(quán)許可獲取，請聯(lián)系ETAS公司銷售人員獲取，或聯(lián)系我們提供安裝指導。

硬件驅(qū)動安裝

INCA軟件中是不帶ES582的驅(qū)動，需要另外安裝驅(qū)動，可聯(lián)系我們獲取驅(qū)動安裝包，

雙擊582.1 Drivers.exe安裝驅(qū)動，彈出如下界面

選擇 Modify（因我電腦已安裝過驅(qū)動，所以有此選項），在點擊Next，進入驅(qū)動安裝。

實驗環(huán)境配置

3.1 添加項目頂層文件夾

3.2. 添加A2L及S19

關于a2l和s19文件說明：

hex、s19中只有地址和對應數(shù)據(jù)，可以理解成里面就是線性的記錄每一個地址儲存的二進制數(shù)（里面都是十六進制的）可以用記事本打開。因此對于變量名稱、變量的范圍、物理值和實際值轉(zhuǎn)化以及設備相關的一些信息就需要在a2l中體現(xiàn)。大概可以這么理解，hex或s19是ECU內(nèi)存的一個鏡像文件，而a2l是一個inca可讀的說明文件，數(shù)據(jù)都在hex、s19或者ECU內(nèi)存中，inca會讀取a2l知道所有變量地址、名稱轉(zhuǎn)化方式，并按照這個說明訪問對應地址轉(zhuǎn)化為顯示的物理值，也會把你的標定值反算回實際值寫入到hex、s19或者ECU內(nèi)存中。

添加ECU配套的A2L文件，注意此文件是ECU廠家或主機廠提供，屬于保密資料，INCA軟件不提供任何特定ECU的文件。

添加A2L文件后，會自動彈出選擇數(shù)據(jù)文件窗口，一般為HEX或S19文件，此文件也必須與ECU匹配，由主機廠或ECU廠家提供，INCA軟件中不包含任何特定ECU的文件。

3.3. 添加工作區(qū)

添加工作區(qū)之后，會自動跳入選擇數(shù)據(jù)集的界面，按照以下五步操作，選擇好配套的HEX文件，至此工作區(qū)添加完畢。

添加實驗

INCA的實驗環(huán)境是用于在線修改標定量并監(jiān)控記錄各種測量量的界面，可以新建多個。

監(jiān)聽配置-DBC導入（可選配置）

若有外圍設備（如燃燒分析儀、空燃比儀等）需要與INCA建立CAN通訊，或者有第二路CAN通道需要監(jiān)聽信號，則需額外配置DBC文件

此說明演示第二路CAN通道用于監(jiān)聽，加載DEMO DBC文件

通訊配置

此配置說明，增加ES582硬件，其中CAN1通道設置為CCP，CAN2通道設置為Monitring模式，具體操作如下：

首先要安裝好ES582的驅(qū)動并插入ES582硬件

然后 選擇工作區(qū)--->點擊硬件圖標--->點擊放大鏡搜索--->選擇USB（ES582為USB接口）--->點擊OK ,INCA會自動搜索所連接的硬件。

搜索到硬件清單如下，默認先配置CAN1通道，我這邊選擇CCP標定協(xié)議

在彈出窗口中選擇3.2步驟中導入的A2L和HEX文件

再配置CAN2通道為Monitoring模式，選擇ES582，右鍵插入CAN2通道

選擇CAN2通道為Monitoring模式

在彈窗中選擇3.2步驟中導入的DBC文件即可，點擊OK確定，至此硬件通訊配置完成

關于在線標定測量教程，請參照此教程：


審核編輯：湯梓紅