隨著中國經濟的快速發展，在工作壓力和快節奏生活下，大部分人都出現了頸椎不適的癥狀，為了方便按摩理療，各種各樣的按摩器產品隨著誕生。

傳統的按摩產品大多采用有刷電機進行驅動，但是效率低、噪聲大、壽命短，逐步地被無刷電機進行取代。 無刷電機驅動分為方波控制和FOC控制，筋膜槍絕大部分采用方波控制為主，方波控制的好處是主控成本低，但是電機的噪聲比較大，力度不柔和，對于本身有擊打噪聲而言，這個問題不大。對于用在頸部按摩的按摩器，由于靠近耳邊，一方面要求按摩力度柔和，另一方面也要求噪聲低，因此必現基于FOC控制的按摩儀方案去解決這個問題。

其利天下技術開發方案公司設計的基于FOC的無刷電機的按摩器方案框圖如下：

FOC 無刷電機 按摩器 方案

深圳市其利天下技術開發有限公司 FOC無刷按摩器PCBA主要參數
① 電機額定電壓：12V
② 電機轉速：多種模式、恒轉速PID算法
③ 控制方式：有感FOC
④ 堵轉電流：軟件限制5A
⑤ 輸入充電接口：5V 2A Type-c
⑥ 優化的有感算法：100%啟動成功、平穩不抖動、低噪靜音、過欠壓保護、過流保護、堵轉、缺相等保護功能
⑦ 其他功能： 加熱功能、防卡保護

審核編輯 黃宇