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STM32 USB復位機制

主機可以對USB設備進行復位，主要是主機在和設備通訊之前會發送Reset信號把設備設置到默認的未配置狀態，即主機拉低兩根信號線（SE0狀態）并保持10ms。當STM32 USB設備檢測到主機的復位信號之后，如果復位中斷使能，則會進入復位中斷處理函數。

STM32 USB設備也可以對自身進行復位，置位控制寄存器的FRES對USB模塊強制復位，此時USB模塊將一直保持在復位狀態下直到軟件清除此位。如果USB復位中斷被使能，將產生一個復位中斷。USB設備在上電后首先會強制對自己進行復位，讓自己處于未配置狀態。

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STM32 USB掛起機制

USB主機以3毫秒內不發送任何信號標志進入掛起狀態（3ms以上的J狀態，J狀態也叫做IDEL狀態）。通常情況下USB主機每毫秒會發送一個SOF，當USB模塊檢測到3個連續的SOF分組丟失事件即可判定主機發出了掛起請求，接著它會置位SB_ISTR寄存器的SUSP位，以觸發掛起中斷，如果USB掛起中斷被使能，將產生一個掛起中斷。

USB設備也可以在任何地方將USB_CNTR寄存器的FSUSP置為’1’來強制掛起自己，這個過程不需要主機參與。

實際的掛起操作過程對于不同的USB設備來說是不同的，因為需要不同的操作來降低電源消耗。STM32典型的掛起處理如下。

1. 將USB_CNTR寄存器的FSUSP置為’1’，這將使USB模塊進入掛起狀態。USB模塊一旦進入掛起狀態，對SOF的檢測立刻停止，以避免在USB掛起時又發生新的SUSP事件。
2. 消除或減少USB模塊以外的其他模塊的靜態電流消耗。
3. 將USB_CNTR寄存器的LP_MODE位置為’1’，這將消除模擬USB收發器的靜態電流消耗，但仍能檢測到喚醒信號。
4. 可以選擇關閉外部振蕩器和設備的PLL，以停止設備內部的任何活動。

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STM32 USB喚醒機制

USB設備進入掛起狀態之后，將由Resume信號進行喚醒。Resume信號可以由USB主機發起，也可以由USB設備本身觸發， 但是只有USB主機可以結束Resume信號 。

1.主機在掛起設備后可通過翻轉數據線上的極性并保持20ms來喚醒設備，并以低速EOP信號結尾。

2.如果設備支持遠程喚醒，設備可向主機發起遠程喚醒請求，前提是設備已進入idle狀態至少5ms，設備會驅動總線進入K狀態，如下圖，K狀態必須維持1ms-15ms之內，此信號會在1ms內被主機接管，主機會繼續驅動喚醒信號直到20ms，并以低速EOP信號結尾。

STM32 設備被喚醒后，如果喚醒中斷使能，則會進入喚醒中斷，我們在中斷處理函數里面首先要將USB_CNTR寄存器的LP_MODE位置為’0’，退出低功耗模式，然后清除USB_CNTR寄存器的FSUSP位，退出強制掛起操作。