鋼結(jié)構(gòu)是目前主要的建筑結(jié)構(gòu)類型之一，廣泛應(yīng)用于高層建筑、橋梁、大型公共場(chǎng)所等建筑物中。

焊接是鋼結(jié)構(gòu)制造中十分重要的加工工藝，傳統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)焊接多采用人工作業(yè)，對(duì)工人焊接技能要求高，且焊接的質(zhì)量主要取決于焊工水平和狀態(tài)，焊接質(zhì)量差異大，人工勞動(dòng)強(qiáng)度較大。近年來(lái)，企業(yè)面臨著焊工老齡化，勞動(dòng)力短缺等問(wèn)題，而一般的視覺(jué)識(shí)別焊接設(shè)備對(duì)鋼結(jié)構(gòu)組對(duì)要求較高，識(shí)別率不足，因此，企業(yè)迫切需要更為自動(dòng)化、智能化的鋼結(jié)構(gòu)焊接解決方案。

客戶背景及需求：

蕪湖天航重工股份有限公司是歷史悠久的國(guó)有大型企業(yè)，主營(yíng)業(yè)務(wù)為重型鋼結(jié)構(gòu)制造、裝配式建筑制安、智能制造等。

客戶企業(yè)對(duì)大型鋼結(jié)構(gòu)焊接需求大，希望能夠通過(guò)提高焊接工藝的自動(dòng)化和智能化水平，解決焊工短缺問(wèn)題，同時(shí)提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品一致性。客戶高度重視產(chǎn)品質(zhì)量，因此，協(xié)作機(jī)器人焊接的穩(wěn)定性和精度是客戶最為關(guān)心的問(wèn)題。

解決方案：

本項(xiàng)目中采用節(jié)卡C系列協(xié)作機(jī)器人，并配備升降和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠有效滿足寬度2米以內(nèi)的鋼結(jié)構(gòu)焊接需求。

工藝流程：

調(diào)節(jié)節(jié)卡機(jī)器人高度，通過(guò)遙控調(diào)整機(jī)器人水平位置，依次拖動(dòng)機(jī)器人標(biāo)定起點(diǎn)、終點(diǎn)、安全點(diǎn)，三點(diǎn)確定后即可開(kāi)始焊接。

節(jié)卡機(jī)器人焊接應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

1節(jié)卡機(jī)器人拖動(dòng)示教效率高，拖拽柔順，使用流暢，可以實(shí)現(xiàn)焊槍的快速對(duì)點(diǎn)及姿態(tài)調(diào)整，定位時(shí)間只需40秒。

2節(jié)卡機(jī)器人具備圖形化編程功能，可以像搭積木一樣實(shí)現(xiàn)快速編程。

3節(jié)卡機(jī)器人是協(xié)作機(jī)器人行業(yè)首家獲得MTBF （平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間）8萬(wàn)小時(shí)認(rèn)證的企業(yè)，長(zhǎng)效穩(wěn)定運(yùn)行能力得到充分驗(yàn)證。

4節(jié)卡機(jī)器人六大系列產(chǎn)品覆蓋不同細(xì)分應(yīng)用場(chǎng)景，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.02mm，有效保證焊接作業(yè)精度。

5與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相比，節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人安全性高，無(wú)需安全圍欄，可以與人直接接觸，共同協(xié)作。同時(shí)，節(jié)卡機(jī)器人小巧輕便，方便移動(dòng)，適用多工位、多位置焊接場(chǎng)景。

秉承用機(jī)器人解放雙手的理念，節(jié)卡機(jī)器人一直致力于讓機(jī)器人應(yīng)用更簡(jiǎn)單一點(diǎn)兒。近期，節(jié)卡機(jī)器人繼焊接工藝包之后，重磅推出焊接新功能，六大系列產(chǎn)品均支持升級(jí)按鈕記錄功能，新功能設(shè)置了開(kāi)始位置、焊接起點(diǎn)、焊接終點(diǎn)、結(jié)束位置、試運(yùn)行、焊接啟動(dòng)六個(gè)按鈕，一目了然操作更直觀，可以脫離示教器實(shí)現(xiàn)焊縫點(diǎn)位的記錄，讓機(jī)器人焊接操作更加簡(jiǎn)單化、工具化、智能化，使得人人都可以是“高級(jí)焊工”。

項(xiàng)目成效：

1、1名工人可以同時(shí)操作2-3臺(tái)機(jī)器人，且使用門檻低，操作人員不需焊工技能，可快速上手學(xué)會(huì)熟練操作機(jī)器人，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

2、焊接效率較人工作業(yè)提高40%以上，滿足客戶對(duì)效率和產(chǎn)能的需求。

3、產(chǎn)品一次合格率提升，焊縫平整美觀，內(nèi)部成型質(zhì)量與力學(xué)性能提高。