故障類型

不難發(fā)現(xiàn)，在控制器層面可以進(jìn)一步將各種零部件抽象到傳感器，通訊，控制器，執(zhí)行器和機(jī)械系統(tǒng)。這就是汽車實(shí)施故障診斷的起點(diǎn)，即針對ECU來做故障診斷，診斷哪些故障。按此思路，通常ECU故障分為5種類型：

? 機(jī)械/系統(tǒng)故障，主要是指機(jī)械部件的故障或多方面因素引起的系統(tǒng)故障。以上述的發(fā)動機(jī)控制功能單元所涉及的故障為例，像發(fā)動機(jī)活塞缸損壞，發(fā)動機(jī)工作溫度過高等故障；

? 電子電器故障，主要指傳感器和執(zhí)行器的故障；比如溫度傳感器信號丟失，或電磁閥燒壞等故障。

? 硬件故障，主要指PCB上控制器和各種芯片的故障；比如電磁閥驅(qū)動芯片報(bào)過壓或欠壓等故障。

? 軟件故障，主要指ECU軟件故障，比如死循環(huán)， 除零，溢出等故障；

? 通訊故障， 主要指通訊中斷，通訊停止和通訊數(shù)據(jù)錯(cuò)誤等故障。比如CAN通訊信號超時(shí)等故障。

為了更具化地理解上述5類故障，這里具體以位置傳感器為例說明下電子電器這類故障。

從兩個(gè)方面來考慮有哪些故障。

一方面從供電電壓來看，是否欠壓，是否過壓，是否供電短路到地或開路，是否供電短路到電源。比如按照該位置傳感器的規(guī)格書定義：

電壓小于4.75V，屬于欠壓；

電壓大于5.25V，屬于過壓；

電壓小于1V，屬于供電短路到地或開路；

電壓大于6V，屬于供電短路到電源。

另一方面從PWM信號來看，是否PWM信號的占空比是否在有效范圍，PWM信號是否堵塞。比如按照該位置傳感器的規(guī)格書定義：

PWM信號占空比的有效范圍為［2%， 98%］。如果PWM信號占空比低于2%，或PWM信號占空比高于98%，屬于PWM信號占空比無效。

PWM信號頻率的有效范圍為［1kHz， 3kHz］。如果PWM信號頻率低于1kHz，或如果PWM信號頻率高于3kHz，屬于PWM信號頻率無效。

針對這么多的故障，如何進(jìn)行有效管理？采用診斷故障碼（Diagnostic Trouble Code，DTC），即汽車在線診斷系統(tǒng)識別的故障條件的數(shù)字通用標(biāo)識符。