7月23日，導(dǎo)遠(yuǎn)電子CTO司徒春輝受邀參加在吉林長春舉辦的“2023年中國汽車創(chuàng)新大會(huì)”，圍繞高精度定位技術(shù)如何促進(jìn)智能駕駛的發(fā)展，講解當(dāng)NOA功能從高速“躍遷”至城區(qū)過程中高精度定位發(fā)揮的重要作用。

“助力”城市NOA

司徒春輝認(rèn)為，使用高精度定位技術(shù)是主機(jī)廠在實(shí)現(xiàn)高速NOA功能的過程中一個(gè)相對(duì)低成本、低算力，更易適配的方案。因此，近兩年國內(nèi)主要玩家都在開發(fā)基于高精度定位的高速NOA解決方案，助力高速NOA的技術(shù)快速落地。

目前，L2及以上智能駕駛滲透率近年不斷提升。司徒春輝引用相關(guān)研究機(jī)構(gòu)預(yù)測數(shù)據(jù)表示，L2達(dá)到了30%的滲透率，L2+達(dá)到了1%～2%，“在可見的未來有望達(dá)50%。”

而當(dāng)前NOA正從高速躍遷到城區(qū)之時(shí)，高精度定位發(fā)揮了重要作用，司徒春輝對(duì)此進(jìn)行了講解。

當(dāng)遇到復(fù)雜場景時(shí)，這就需要通過多幀周視攝像頭數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)感知的多幀融合BEV算法來減輕相機(jī)的遮擋，得到更精確的3D檢測結(jié)果，同時(shí)對(duì)移動(dòng)物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)預(yù)測，為車輛規(guī)控提供依據(jù)。

司徒春輝表示：“多幀融合的BEV算法，是基于高精度定位得到多幀周視攝像頭數(shù)據(jù)的精確相對(duì)位置變化，從而實(shí)現(xiàn)多幀數(shù)據(jù)的融合。高精度定位可以為城市NOA算法提供了一個(gè)非常好的助力。”

高精度IMU提供更精準(zhǔn)姿態(tài)信息和更強(qiáng)的3D目標(biāo)檢測能力，實(shí)現(xiàn)多幀對(duì)齊，提升BEV算法效果

而對(duì)于更加復(fù)雜的場景，例如一些大城市，既有立交橋、龐大的車流量，又有其他各種各樣的復(fù)雜場景，“目前BEV算法也無法完全滿足城市NOA功能的要求”。

司徒春輝解釋，行業(yè)目前探討的是舍棄全范圍、全區(qū)域的解決方案，改為聚焦用戶使用的高頻路段，通過多次行駛建立局部地圖，從而克服特別復(fù)雜的場景實(shí)現(xiàn)城市NOA。“其中涉及了很多的車上傳感器，包括雷達(dá)，高精度定位設(shè)備等，去實(shí)現(xiàn)相對(duì)精度較高的局部地圖。”

因此，對(duì)前端而言，可以利用高精度定位使車輛獲得自己的運(yùn)動(dòng)信息，基于這些信息可以令感知算法得到時(shí)間和空間的記憶能力，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)更優(yōu)性能。對(duì)后端而言，目前感知算法還十分依賴云端大量數(shù)據(jù)的運(yùn)算及訓(xùn)練結(jié)果，基于高精度定位等關(guān)鍵零部件才能在后端完成場景重建，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)標(biāo)注，用于感知訓(xùn)練。

“無論針對(duì)前端還是后端，高精度定位對(duì)自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)都起到了十分關(guān)鍵的作用。”

提供冗余能力

另一方面，司徒春輝認(rèn)為，高精度定位與其他傳感器一起，共同為智駕系統(tǒng)提供冗余能力。

他表示，開發(fā)自動(dòng)駕駛和輔助駕駛的出發(fā)點(diǎn)是提升安全和降低駕駛員開車負(fù)擔(dān)。“目前其功能已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)，但后續(xù)的發(fā)展趨勢應(yīng)該是使功能更貼合乘客或者是駕駛員的使用需求，真正給用戶帶來一些更好的體驗(yàn)。”

從安全層面考慮，當(dāng)架構(gòu)僅由一套傳感器和域控制器組成，中間有一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障時(shí)就有可能導(dǎo)致安全問題。“這是我們不想看到的，因?yàn)闆]有容錯(cuò)和接管的時(shí)間”。

“我們需要考慮冗余，準(zhǔn)備兩個(gè)系統(tǒng)獨(dú)立工作，包括ADAS和傳感器都是兩份的。不管攝像頭、雷達(dá)還是定位模組都可以提供冗余能力，給車輛提供更安全的保障。”

“2023年中國汽車創(chuàng)新大會(huì)”由中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、長春市人民政府、吉林省人民政府與中國第一汽車集團(tuán)有限公司于7月22-24日在長春市共同舉辦。大會(huì)以“構(gòu)建創(chuàng)新鏈生態(tài)體系，重塑產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展格局”為主題，緊扣產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈，匯聚政產(chǎn)學(xué)研金多方力量共同探討汽車芯片、自動(dòng)駕駛、新能源、智能網(wǎng)聯(lián)等行業(yè)熱點(diǎn)課題。

作為行業(yè)領(lǐng)先的定位感知解決方案供應(yīng)商，導(dǎo)遠(yuǎn)電子基于在高精度定位的多年深耕，用高性價(jià)比的定位感知解決方案賦能智能設(shè)備、智能汽車、AIoT（人工智能物聯(lián)網(wǎng)）實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、可用、穩(wěn)定、可靠的定位，完成實(shí)時(shí)、輕量的3D場景數(shù)據(jù)采集、處理、應(yīng)用閉環(huán)，推動(dòng)安全、高效的智能出行。

導(dǎo)遠(yuǎn)是行業(yè)率先實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、車規(guī)級(jí)量產(chǎn)交付的公司，其自主研發(fā)的高精度定位產(chǎn)品方案已被包括主機(jī)廠、智造企業(yè)、科技公司在內(nèi)的數(shù)百家客戶采用，賦能包括智能駕駛、智能機(jī)器人、工程機(jī)械、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、智慧交通、無人機(jī)測繪等多個(gè)行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。

導(dǎo)遠(yuǎn)成立于2014年，以“引領(lǐng)定位感知新精度，驅(qū)動(dòng)智能出行新變革”為愿景。公司總部位于廣州，在上海、北京、武漢、蘇州、南通設(shè)分支機(jī)構(gòu)，并在美國、德國、日本布局國際化的技術(shù)和銷售團(tuán)隊(duì)，賦能全球客戶。