實現服務機器人的順暢、精準驅動的間接驅動的機制。

日本電產集團持有運用滑環和電位計等順暢地控制服務機器人的關節和旋轉部的技術。

例如，物流搬運機器人在使用上要求365天每天24小時運轉，也有像看護用機器人和動力輔助服一樣，必須具備非常堅固的結構和較高可靠性的機器人。

這些機器人的關節部和旋轉部所用到的導線由于反復彎曲有造成斷線的危險。
并且，為了確保精準的運轉，需要對關節和旋轉部進行精密的傳感和控制。

滑環

通常，用于旋轉部和關節的導線會在軸上卷繞或是扭曲，而反復的扭曲造成的金屬疲勞有可能導致斷線。若在旋轉部、關節部使用日本電產伺服公司的滑環，可以防止由于卷繞、扭曲、彎曲造成的斷線。并且，不僅可以從電源供電，還可以從電源進行數據通信。

電位儀

電位儀(※）可以高精度地檢測出旋轉角度和位置。特別是導電性樹脂型電位儀，由于其的滑動阻力極小，而又兼具極高的分辨率（理論上無限小）、長壽命、低扭矩、低噪音的特征，通過將電位儀用于服務機器人的關節，可以進行正確的位置檢測和動作控制。

※電位儀由日本電產科寶、日本電產科寶電子、日本電產伺服設計制造。