車身控制器（body control module，簡稱 BCM），也可以稱為車身電腦；一般，車身控制器常見的功能包括控制電動車窗、電動后視鏡、空調、大燈、轉向燈、防盜鎖止系統、中控鎖、除霜裝置等。另外，車身控制器可以通過總線與其他車載 ECU 相連，可通過 CAN/LIN 與各個小節點進行與外部電腦通訊的功能；在一些高端轎車中，部分 BCM 還集成了空調風門控制、胎壓監測、PEPS、網關等功能。

在 BCM 主控的選型中，本文選擇了芯馳的 E3110（該芯片通過了 ASIL-B 和 AEC-Q100 的認證）并基于該芯片制作了一個評估板方案，該方案集成了 CAN、LIN、高低頻接口、ADC、DAC、DIN、SD 卡、Auto PHY、USB、USB 轉串口、JTAG 燒錄接口、按鍵、撥碼開關等模塊。其他的通信接口如 SPI、UART、I2C、I2S、GPIO 等也以排針的形式從主控 MCU 中引了出來，從而滿足不同需求的功能測試和開發。

?產品實體圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術優勢

1. 內部掛載 4MB FLASH，無需額外添加 FLASH 模塊
2. 最高可以支持 8 路 CAN 通信
3. 支持 10/100Mbps 以太網通信

?方案規格

主控 MCU 介紹：
1.內核： ARM Cortex-R5F
2. SRAM： 1152KB
3. Flash： 4MB
4. Ethernet：10/100Mbps Ethernet TSN * 1
5. CAN/CANFD: 8x 6. I2C: 4x 7. SPI: 4x 8. LIN: 12x
功能描述
1. 支持 LIN 接口，可以進行數據的收發
2. 支持 CAN 接口，可以進行數據的收發
3. 支持 SD 卡的讀寫
4. 支持 USB 轉串口，可以進行 Debug
5. 支持 PEPS 高低頻功能子板的配套使用
6. 支持 6 個模塊的 API ( GPIO 、ADC 、UART 、SPI 、I2C 、CAN )
7. 支持 10/100Mbps 的車載以太網