美國加州理工學院發(fā)布了搭載 NVIDIA Jetson 平臺的 M4 Morphobot。該機器人可用于搜救、送貨以及各種超乎想象的用途。

Mory Gharib 和 Alireza Ramezani 曾在 2020 年提出過一種變形機器人。現(xiàn)在，這種機器人終于有了用武之地，有望執(zhí)行美國國家航空航天局（NASA）的火星漫游車任務。

美國加州理工學院發(fā)布了這款“多才多藝”的機器人，它不但能夠飛行、行駛和行走，還能通過組合技能完成八套排列組合的動作。這款機器人被稱為“多模式移動變形機器人”（Multi-Modal Mobility Morphobot），簡稱 M4，搭載了用于邊緣 AI 和機器人的 NVIDIA Jetson 平臺。

加州理工學院航空與生物啟發(fā)工程學教授 Gharib 表示：“想實現(xiàn)的功能越來越多。我們向設計團隊提議時，一開始他們的回答都是‘不行’。”

加州理工學院資助了最初的研究，而美國國家航空航天局（NASA）及其噴氣推進實驗室（JPL）則為下一階段的研究提供了資金，并在去年夏天邀請美國東北大學電氣與計算機工程系助理教授 Ramezani 擔任 JPL 的教研員，推動該項目的開發(fā)。

Gharib 表示，NASA 目前正在將 M42 作為火星漫游車候選項目進行開發(fā)，美國交通部也對這個項目很感興趣。

“NASA 正在對我們的機器人進行著陸時的變形測試。”

Gharib 表示自從在《Nature Communications》上發(fā)表了相關論文后，他收到了大量提議（論文地址：https://www.nature.com/articles/s41467-023-39018-y）。

“我們都有點懵了，怎么會突然受到這么多的關注。各個不同領域的組織想做不同的事情，都來找我們。”

消防、搜索和救援行動

這篇論文背后的加州理工學院團隊成員 Gharib 和 Ramezani，以及加州理工學院航空航天博士后助理研究學者 Eric Sihite、JPL 的 Arash Kalantari 和 CAST 的設計工程師 Reza Nemovi 均表示，M4 就是為滿足搜索和救援等領域的不同任務需求而設計的。

例如，當無法行駛或步行進入火災區(qū)等區(qū)域時，它可以飛到空中利用其攝像頭和傳感器進行偵察，從而對情況進行評估。

Gharib 稱，洛杉磯地區(qū)的多個消防部門已與他聯(lián)系，表示對 M4 感興趣。

“這對于急救人員來說非常重要，因為他們需要降落在安全區(qū)域，然后駛?cè)氍F(xiàn)場。”

幫助多功能無人機完成送貨任務

加州理工學院的團隊還希望使用 M4 解決無人機送貨方面的難題。Gharib 表示，無人機送貨對這個機器人來說簡直是“小菜一碟”。

他表示，傳統(tǒng)無人機送貨存在的問題在于安全角度考慮，沒人希望無人機降落在自己家或公司附近。而 M4 可以降落在遠離人的地方，然后行駛到目的地完成送貨，這樣是更加安全的選擇。

M4 還可以飛到送貨卡車可能難以進入，或根本無法提供送貨服務的地區(qū)。

Gharib 提到：“有很多地方送貨卡車去不了。”

目前，M4 的飛行速度為每小時 40 英里，充一次電后可持續(xù)飛行 30 分鐘。該團隊正在努力設法設計出飛行時間更長、有效載荷更大、飛行距離更遠的大型無人機。

這一項目的前景無可限量。

訪問鏈接進一步了解 NVIDIA Jetson Nano：

https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-nano/

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