CMP特性
比較器遲滯程度可配
比較器輸出極性可配
比較器輸出速度可配
比較器同相和反相輸入源可選:— I/O引腳— 內部參考電壓和三個系數分壓值(1/4,1/2,3/4)
支持輸出重定向功能:
— 普通I/O— 定時器斷路輸入TMRx_BRK— 定時器輸入捕獲TMR_CH— 定時器輸出比較參考值清零TMR_CH_CLR
結合EXINT產生中斷,從低功耗模式喚醒
比較器1和比較器2組合成窗口比較器
CMP可用于多種功能,包括:
模擬信號調節
與定時器的PWM輸出結合使用時,組成逐周期的電流控制環路
CMP功能介紹
CMP功能框圖
圖1. CMP功能框圖
遲滯
寄存器CMP_CTRLSTS1的CMPxHYST[1:0]控制比較器遲滯輸出,該功能可避開噪聲信號帶來的虛假傳輸信號,如果不需要遲滯,可以關閉掉。
圖2. 比較器遲滯
鎖定功能
寄存器CMP_CTRLSTS1具有寫保護功能,一旦編程完成,對CMPxWP位設置為1,則寄存器CMP_CTRLSTS1和寄存器CMP_CTRLSTS2的對應位變為只讀,包括CMPxWP位,只能通過系統復位解除寫保護功能,該功能可用于具有特定功能安全要求的應用。
CMP中斷
比較器輸出從內部連接到擴展中斷和事件控制器,能夠產生中斷或事件。該機制還可以用于退出低功耗模式。
模擬比較器1的輸出經過極性選擇,輸入至EXINT第19號中斷線。
模擬比較器2的輸出經過極性選擇,輸入至EXINT第20號中斷線。
應用實例
下面介紹了比較器的兩個應用實例,分別是:
輸出比較結果
深度睡眠模式喚醒
這兩個實例演示了比較器的用途,并介紹了它們與定時器等外設聯合工作的方式,為了方便用戶快速入門使用AT32F415xx的比較器,本文檔介紹的兩個應用實例的工程代碼都可以在BSP軟件包的AT32F415_Firmware_Library_V2.x.xprojectat_start_f415examplescmp中獲取到,以下兩個實例對應工程名稱分別為:output和deep_sleep_mode。
注:所有project都是基于keil 5而建立,若用戶需要在其他編譯環境上使用,請參考AT32xxx_Firmware_Library_V2.x.xprojectat_start_xxxtemplates中各種編譯環境(例如IAR6/7,keil 4/5)進行簡單修改即可。
輸出比較結果
前面提到了模擬比較器具有支持輸出重定向的功能,下面來看一下這個功能的具體用法,首先我們需要在TMR1/3/15中選擇一個TMR_CHx來作為比較器的輸出重定向,這里需要通過配置CMP_CTRLSTS1中的CMPxTAG位來進行選擇。由于沒有單獨的使能位,只要此位非0就表示開啟了輸出重定向功能。這里我們以CMP1為例,選擇TMR1_CH1來作為CMP1的輸出目的地,外部輸入10kHz的方波來模擬CMP1同相輸入端。此時,CMP1_OUT將會根據輸入方波的電頻輸出不同的結果;同時通過TMR1_CH1采集來自CMP1_OUT的方波,并且將方波頻率通過串口打印輸出到串口工具。
圖3. 輸出比較結果
圖4. 輸出比較結果頻率
深度睡眠模式喚醒
利用比較器的以下兩個特性:
CMP輸出可以連接到EXINT線
可以將MCU從深度睡眠模式喚醒,只需要在使能CMP的基礎上,將EXINT線配置為中斷或事件模式即可。需要注意的是在退出深度睡眠模式后需要重新配置系統時鐘,具體配置方法請參考BSP提供的example。
圖5. 深度睡眠模式喚醒
關于雅特力
雅特力科技于2016年成立,是一家致力于推動全球市場32位微控制器(MCU)創新趨勢的芯片設計公司,專注于ARM ?Cortex?-M4/M0+的32位微控制器研發與創新,全系列采用55nm先進工藝及ARM? Cortex?-M4高效能或M0+低功耗內核,締造M4業界最高主頻288MHz運算效能,并支持工業級別芯片工作溫度范圍(-40°~105°)。
雅特力目前已累積相當多元的終端產品成功案例:如微型打印機、掃地機、光流無人機、熱成像儀、激光雷達、工業縫紉機、伺服驅控、電競周邊市場、斷路器、ADAS、T-BOX、數字電源、電動工具等終端設備應用,廣泛地覆蓋5G、物聯網、消費、商務及工控等領域。
來源:瑞薩MCU小百科
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