導(dǎo)讀：

人形機器人行業(yè)主要龍頭公司：小米集團-W(01810.HK);智元機器人;優(yōu)必選;達闥;傅利葉;追覓科技等。

本文核心數(shù)據(jù)：中國人形機器人企業(yè)區(qū)域競爭;中國人形機器人企業(yè)業(yè)務(wù)布局對比;中國人形機器人企業(yè)業(yè)務(wù)規(guī)劃對比

人形機器人產(chǎn)業(yè)龍頭公司匯總

目前，我國人形機器人本體制造的龍頭公司數(shù)量較少，但人形機器人產(chǎn)業(yè)整體代表性公司較多。其中，上游核心零部件公司包括減速器廠商綠的諧波(688017.SH)、雙環(huán)傳動(002472.SZ)、中大力德(002896.SZ);無框力矩電機廠商步科股份(688160.SH);行星滾柱絲杠廠商秦川機床(000837.SZ)、長盛軸承(300718.SZ)、恒立液壓(601100.SH)、貝斯特(300580.SZ)、五洲新春(603667.SH);傳感器廠商漢威科技(300007.SZ)、華工科技(000988.SZ)、四方光電(688665.SH)、南華儀器(300417.SZ)、昊志機電(300503.SZ)、敏芯股份(688286.SH)、芯動聯(lián)科(688582.SH);空心杯電機廠商鳴志電器(603728.SH)、江蘇雷利(300660.SZ)、恒帥股份(300969.SZ);編碼器廠商匯川技術(shù)(300124.SZ)、奧普光電(002338.SZ)、埃斯頓(002747.SZ)

中游的人形機器人制造公司包括小米集團-W(01810.HK)、優(yōu)必選、智元機器人、追覓科技、達闥、傅利葉智能等。

人形機器人下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，所涵蓋的公司極多，通過分析中游公司的客戶情況，前瞻認(rèn)為醫(yī)療康復(fù)、物流、汽車制造是人形機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。其中，醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域公司包括普門科技(688389.SH)、誠益通(300430.SZ)、翔宇醫(yī)療(688626.SH)、偉思醫(yī)療(688580.SH)、麥瀾德(688273.SH);物流領(lǐng)域公司包括順豐控股(002352.SZ)、韻達股份(002120.SZ)、申通快遞(002468.SZ)、中通快遞-W(02057.HK)、圓通速遞(600233.SH)、德邦股份(603056.SH);汽車制造領(lǐng)域公司包括長安汽車(000625.SZ)、吉利汽車(00175.HK)、比亞迪(002594.SZ)、北京汽車(01958.HK)、理想汽車-W(02015.HK)、廣汽集團(601238.SH)、長城汽車(02333.HK)、蔚來-SW(09866.HK)、上汽集團(600104.SH)、長城汽車(02333.HK)。

人形機器人行業(yè)龍頭公司產(chǎn)品布局對比

當(dāng)前人形機器人的主要布局者多為科技公司，也有多家跨界公司入局。小米Cyberone重建真實世界、實現(xiàn)運動姿態(tài)平衡、感知人類情緒;優(yōu)必選Walker X主要應(yīng)用于科技展館、影視綜藝、商演活動、政企展廳;傅利葉GR-1在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場景潛能巨大;達闥Cloud Ginger 2.0應(yīng)用場景主要包括賣場促銷、直播賣貨、教育科研、清潔打掃、康養(yǎng)陪護、迎賓導(dǎo)覽;智元機器人遠征A1預(yù)計先應(yīng)用在工業(yè)制造領(lǐng)域，隨后逐步走向to C應(yīng)用。

人形機器人行業(yè)龍頭公司量產(chǎn)前景對比

2023年7月20日，在特斯拉二季度業(yè)績說明會上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克表示，特斯拉目前已經(jīng)生產(chǎn)10人形機器人。預(yù)計人形機器人Optimus(“擎天柱”)在2023年11月進行行走測試，2024年在特斯拉工廠進行實用性測試。

但特斯拉人形機器人Optimus量產(chǎn)還存在很多挑戰(zhàn)，例如并沒有供應(yīng)商生產(chǎn)Optimus所需的執(zhí)行器，必須進行定制，而這需要一定周期。總體而言，在人形機器人領(lǐng)域，用相對低成本的硬件發(fā)揮出可用的運控能力難度較大。除了開始的硬件存在一些不穩(wěn)定之外，不同技術(shù)路線的控制方案在同一套硬件上，也需要做好平衡與取舍。

除此之外，任何新技術(shù)、新產(chǎn)品的首次推出，也往往伴隨著高昂成本和C端用戶難以企及的價格。這也是為何創(chuàng)新技術(shù)往往會最先在支付得起高昂技術(shù)成本的工業(yè)領(lǐng)域啟用。技術(shù)成熟、成本下降之后，最后才演變?yōu)橄M品，人形機器人也不例外。因此，前瞻從量產(chǎn)前景的角度對國內(nèi)主要的人形機器人對比分析：優(yōu)必選Walker已實現(xiàn)成本可控以及穩(wěn)定量產(chǎn)交付;特斯拉Optimus將于2024年底量產(chǎn);達闥GingerXR預(yù)計2025年可規(guī)模化量產(chǎn);傅利葉GR-1將在1-2年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)交付。而小米Cyberone、追覽科技及宇樹科技的通用人形機器人尚不具備量產(chǎn)能力，也未發(fā)布量產(chǎn)計劃。

人形機器人行業(yè)科技巨頭技術(shù)實力對比

人形機器人進入門檻高，科技巨頭擁有研發(fā)實力及軟件基礎(chǔ)。頭部科技公司，如特斯拉、騰訊、OpenAI、小米等紛紛布局人形機器人，與工業(yè)機器人四大家族相比，可能在機械硬件方面積累較少，但在視覺感知、算法、虛擬仿真等軟件方面領(lǐng)先優(yōu)勢明顯，且與原有業(yè)務(wù)協(xié)同效應(yīng)明顯。綜合來看，特斯拉人形機器人優(yōu)勢最為突出，一是可直接嫁接FSD感知與算法、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練軟硬件基礎(chǔ)，且具備最為頂級的研發(fā)團隊;二是成熟的汽車供應(yīng)鏈，降本路徑清晰;三是特斯拉汽車工廠提供率先應(yīng)用場景。