下面分別介紹從L1輔助駕駛到L4自動駕駛的五個示例系統(tǒng)。

超低端系統(tǒng)

該系統(tǒng)代表一個示例性感知器配置，包含一個攝像頭（1x3-8.3MP）和一個雷達(dá)。

其目標(biāo)SAE等級為L1，功能類別包括：

? 基本NCAP場景

? 緊急剎車輔助

? 巡航輔助

? 自適應(yīng)巡航控制

如其名稱所示，該系統(tǒng)的計算需求在五個系統(tǒng)中位于范圍底端。

低端系統(tǒng)

該系統(tǒng)代表一個示例性感知器配置，包含兩個攝像頭（2x8.3MP）、五個雷達(dá)、十個超聲波傳感器，以及一個駕駛員監(jiān)控攝像頭（1x8.3MP）。

其目標(biāo)SAE等級為L2，功能類別包括：

? 高速公路巡航

? 車道內(nèi)交通擁堵（最大50公里/小時）

? 駕駛員確認(rèn)的換道輔助

? 監(jiān)督泊車

該系統(tǒng)的計算需求在五個系統(tǒng)中位于低端。

中端系統(tǒng)

該系統(tǒng)代表一個示例性感知器配置，包含六個攝像頭（2x 8.3MP + 4x 2.1MP）、五個雷達(dá)、十個超聲波傳感器。

其目標(biāo)SAE等級為L2/L3，功能類別包括：

? 有條件的高速公路自動駕駛

? 有條件的極低速堵車自動駕駛

? 無監(jiān)督泊車（與紅外線配合）

? NCAP場景（包括交叉場景）

該系統(tǒng)的計算需求在五個系統(tǒng)中位于中端。

高端系統(tǒng)

該系統(tǒng)代表一個示例性感知器配置，包含12個攝像頭（3x8.3MP + 9x 2.1MP）、五個雷達(dá)、兩個激光雷達(dá)、十個超聲波傳感器和一個聲學(xué)傳感器。

其目標(biāo)SAE等級為L3/L4，功能類別包括：

? 有條件的高速公路自動駕駛

? 無監(jiān)督泊車

該系統(tǒng)的計算需求在五個系統(tǒng)中位于高端。

超高端系統(tǒng)

該系統(tǒng)代表一個示例性感知器配置，包含15個以上攝像頭（3x8.3MP + 4x 4.9MP + 8x 2.1MP）、十個雷達(dá)、四個激光雷達(dá)、十個超聲波傳感器和一個聲學(xué)傳感器。其目標(biāo)SAE等級為L4，功能類別包括：? 高度自動化高速公路駕駛? 高度自動化城區(qū)低速穿梭（最大50公里/小時）

該系統(tǒng)的計算需求在五個系統(tǒng)中位于頂端。