下面分別介紹從L1輔助駕駛到L4自動(dòng)駕駛的五個(gè)示例系統(tǒng)。

超低端系統(tǒng)

該系統(tǒng)代表一個(gè)示例性感知器配置，包含一個(gè)攝像頭（1x3-8.3MP）和一個(gè)雷達(dá)。

其目標(biāo)SAE等級(jí)為L(zhǎng)1，功能類(lèi)別包括：

? 基本NCAP場(chǎng)景

? 緊急剎車(chē)輔助

? 巡航輔助

? 自適應(yīng)巡航控制

如其名稱(chēng)所示，該系統(tǒng)的計(jì)算需求在五個(gè)系統(tǒng)中位于范圍底端。

低端系統(tǒng)

該系統(tǒng)代表一個(gè)示例性感知器配置，包含兩個(gè)攝像頭（2x8.3MP）、五個(gè)雷達(dá)、十個(gè)超聲波傳感器，以及一個(gè)駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭（1x8.3MP）。

其目標(biāo)SAE等級(jí)為L(zhǎng)2，功能類(lèi)別包括：

? 高速公路巡航

? 車(chē)道內(nèi)交通擁堵（最大50公里/小時(shí)）

? 駕駛員確認(rèn)的換道輔助

? 監(jiān)督泊車(chē)

該系統(tǒng)的計(jì)算需求在五個(gè)系統(tǒng)中位于低端。

中端系統(tǒng)

該系統(tǒng)代表一個(gè)示例性感知器配置，包含六個(gè)攝像頭（2x 8.3MP + 4x 2.1MP）、五個(gè)雷達(dá)、十個(gè)超聲波傳感器。

其目標(biāo)SAE等級(jí)為L(zhǎng)2/L3，功能類(lèi)別包括：

? 有條件的高速公路自動(dòng)駕駛

? 有條件的極低速堵車(chē)自動(dòng)駕駛

? 無(wú)監(jiān)督泊車(chē)（與紅外線配合）

? NCAP場(chǎng)景（包括交叉場(chǎng)景）

該系統(tǒng)的計(jì)算需求在五個(gè)系統(tǒng)中位于中端。

高端系統(tǒng)

該系統(tǒng)代表一個(gè)示例性感知器配置，包含12個(gè)攝像頭（3x8.3MP + 9x 2.1MP）、五個(gè)雷達(dá)、兩個(gè)激光雷達(dá)、十個(gè)超聲波傳感器和一個(gè)聲學(xué)傳感器。

其目標(biāo)SAE等級(jí)為L(zhǎng)3/L4，功能類(lèi)別包括：

? 有條件的高速公路自動(dòng)駕駛

? 無(wú)監(jiān)督泊車(chē)

該系統(tǒng)的計(jì)算需求在五個(gè)系統(tǒng)中位于高端。

超高端系統(tǒng)

該系統(tǒng)代表一個(gè)示例性感知器配置，包含15個(gè)以上攝像頭（3x8.3MP + 4x 4.9MP + 8x 2.1MP）、十個(gè)雷達(dá)、四個(gè)激光雷達(dá)、十個(gè)超聲波傳感器和一個(gè)聲學(xué)傳感器。其目標(biāo)SAE等級(jí)為L(zhǎng)4，功能類(lèi)別包括：? 高度自動(dòng)化高速公路駕駛? 高度自動(dòng)化城區(qū)低速穿梭（最大50公里/小時(shí)）

該系統(tǒng)的計(jì)算需求在五個(gè)系統(tǒng)中位于頂端。