AWorksLP 對(duì)外設(shè)進(jìn)行了高度抽象化，為同一類外設(shè)提供了相同的接口，應(yīng)用程序可以輕松跨平臺(tái)。本文以MR6750平臺(tái)為例，介紹AWorksLP 雙核調(diào)試的基本用法。

簡(jiǎn)介MR6750 雙核是集成了兩個(gè)RISC-V處理器，是兩個(gè)完全獨(dú)立的CPU，故HPM雙核工程是Core0工程和Core1工程兩個(gè)獨(dú)立的工程。因此HPM雙核工程編譯，其實(shí)是兩個(gè)獨(dú)立的單核工程的編譯。用戶只需要建立core0和core1的各自工程編譯調(diào)試即可。
?多核調(diào)試

1. 修改默認(rèn)工程配置

修改hart1工程OpenOCD的調(diào)試配置中的端口號(hào)。

圖1修改端口號(hào)在Startup配置欄中去除復(fù)位選項(xiàng)。

圖2去除復(fù)位選項(xiàng)2. OpenOCD調(diào)試

在多核調(diào)試前建議將啟動(dòng)方式設(shè)置為串行啟動(dòng)流程或者串行下載流程。

圖3啟動(dòng)方式多核調(diào)試下會(huì)分配兩個(gè)gdb 端口，分別是3333 與3334 分別對(duì)應(yīng)hart0與hart1 ，端口配置參考4.1小節(jié)。圖4 OpenOCD調(diào)試

先下載hart0的固件，再下載hart1 的固件。注意順序不能錯(cuò)。

注: 在調(diào)試狀態(tài)下，hart0 不會(huì)將hart1 的固件加載到相應(yīng)的內(nèi)存上，所以這里需要分別下載。

圖5OpenOCD下載