數(shù)據(jù)類型

FreeRTOS 使用的數(shù)據(jù)類型主要分為 stdint.h 文件中定義的和自己定義的。其中 char 和 char * 定義的變量要特別注意。

FreeRTOS 主要自定義了以下四種數(shù)據(jù)類型：

TickType_t

如果用戶使能了宏定義 configUSE_16_BIT_TICKS，那么 TickType_t 定義的就是 16 位無符號(hào)數(shù)，如果沒有使能，那么 TickType_t 定義的就是 32 位無符號(hào)數(shù)。對于 32 位架構(gòu)的處理器，一定要禁止此宏定義，即設(shè)置此宏定義數(shù)值為 0 即可。

BaseType_t

這個(gè)數(shù)據(jù)類型根據(jù)系統(tǒng)架構(gòu)的位數(shù)而定，對于 32 位架構(gòu)，BaseType_t 定義的是 32 位有符號(hào)數(shù)，對于 16 位架構(gòu)，BaseType_t 定義的是 16 位有符號(hào)數(shù)。如果 BaseType_t 被定義成了 char 型，要特別注意將其設(shè)置為有符號(hào)數(shù)，因?yàn)椴糠趾瘮?shù)的返回值是用負(fù)數(shù)來表示錯(cuò)誤類型。

UBaseType_t

這個(gè)數(shù)據(jù)類型是 BaseType_t 類型的有符號(hào)版本。

StackType_t

棧變量數(shù)據(jù)類型定義，這個(gè)數(shù)量類型由系統(tǒng)架構(gòu)決定，對于 16 位系統(tǒng)架構(gòu)，StackType_t 定義的是16 位變量，對于 32 位系統(tǒng)架構(gòu)，StackType_t 定義的是 32 位變量。

風(fēng)格指南

縮進(jìn)：縮進(jìn)使用制表符，一個(gè)制表符等于 4 個(gè)空格。

注釋：注釋單行不超過 80 列，特殊情況除外。不使用 C++ 風(fēng)格的雙斜線（//）注釋

布局：FreeRTOS的源代碼被設(shè)計(jì)成盡可能的易于查看和閱讀。