DoIP網(wǎng)絡(luò)邏輯圖

一般來說，在工程師或者售后人員控制下的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點被稱為外部測試設(shè)備（External Test
Equipment），外部測試設(shè)備向車輛發(fā)送診斷請求，然后等待被診斷車輛的響應(yīng)。但是在智能網(wǎng)聯(lián)汽車豐富的使用場景中，診斷測試設(shè)備可能出現(xiàn)布置在車輛內(nèi)部的情況，對車輛進行診斷，如OTA技術(shù)和遠程診斷，在這些使用場景中，診斷測試設(shè)備會作為車輛節(jié)點或與將此功能集成在其他節(jié)點中。

DoIP診斷測試設(shè)備可以是任何具有DoIP功能且有足夠強大存儲和處理能力的終端，如個人電腦，筆記本電腦或手機等，在車聯(lián)網(wǎng)場景下，測試設(shè)備的角色則可能是TSP平臺或者車內(nèi)某個控制器承擔。被測節(jié)點可以是網(wǎng)絡(luò)中另外一個具有DoIP功能的節(jié)點。ISO13400對將DoIP系統(tǒng)中不同作用的的節(jié)點做了分類：

DoIP實體（DoIP Entity）：DoIP實體是實現(xiàn)DoIP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點（例如DoIP節(jié)點或DoIP網(wǎng)關(guān)）。

DoIP網(wǎng)關(guān)（DoIP Gateway）：DoIP網(wǎng)關(guān)是一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，它實現(xiàn)DoIP協(xié)議，從而提供對其自身及其連接的車輛子網(wǎng)的ECU的訪問。

DoIP節(jié)點（DoIP Node）：DoIP節(jié)點是一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，該節(jié)點實施DoIP協(xié)議以提供對其自身的訪問，但不將DoIP協(xié)議數(shù)據(jù)路由到車輛子網(wǎng)。

DoIP邊緣節(jié)點（DoIP Edge Node）：DoIP邊緣節(jié)點是連接ISO 13400-3中定義的以太網(wǎng)激活線的節(jié)點。

外部測試設(shè)備（External Test Equipment）：支持DoIP協(xié)議的車輛外部主機，能夠通過DoIP協(xié)議訪問車輛子網(wǎng)和車內(nèi)DoIP實體。

車載測試設(shè)備（In-Vehicle Test Equipment）：具有與外部測試設(shè)備相同功能的車輛內(nèi)部診斷測試設(shè)備。

下圖展示了DoIP系統(tǒng)車輛內(nèi)部和外部網(wǎng)絡(luò)邏輯圖。