故障現象

一輛2020款豐田雷凌車，搭載9NR發動機，累計行駛里程約為1.3萬km。車主反映，行駛中組合儀表上的多個故障燈會異常點亮，將發動機熄火后重新起動著機，故障燈熄滅。經過顛簸路面時，故障比較容易出現。

故障診斷

在一段顛簸路面反復試車，故障出現時組合儀表上的安全氣囊故障燈、預碰撞系統故障燈等多個故障燈異常點亮。用故障檢測儀檢測，發現多個控制模塊中均存儲有以字母“U”開頭的故障代碼（圖1），即通信類故障；進行通信總線檢查（圖2），各控制模塊均能正常通信，說明故障是偶發的。逐個查看這些故障代碼的含義，主要是與制動系統控制模塊、安全氣囊控制模塊、轉向角傳感器及橫擺率傳感器（集成在安全氣囊控制模塊內）等失去通信。

圖1

圖2

由圖3可知，上述失去通信的控制模塊均在4號CAN總線上。從中央網關ECU（安裝在副駕駛人側儀表臺內）處測量4號CAN總線上的波形（圖4），發現故障出現時CAN L信號會上翻，且與CAN H信號重疊，這與CAN L線發生斷路時的波形一致，推斷4號CAN總線上的CAN L線接觸不良，偶發斷路。

圖3

圖4

如圖5所示，5號CAN接線連接器位于駕駛人側儀表臺內。找到5號CAN接線連接器（圖6），用手輕輕拍打其外殼，故障再現。進一步檢查發現，5號CAN接線連接器端子8（中央網關ECU連接至5號CAN接線連接器的CAN L端子）松動。

圖5

圖6

故障排除

修復5號CAN接線連接器端子8后反復路試，故障現象未再出現，故障排除。

故障總結

梳理整個故障診斷的過程，首先根據故障代碼鎖定發生故障的CAN總線，然后利用pico示波器捕捉故障發生時的CAN信號波形，通過分析CAN信號波形可知故障類型為CAN L線斷路，最后利用模擬故障的方式一步步找到具體的故障點。

作者：太原廣汽豐田黃河店趙思強

審核編輯 黃宇