10月12日，由高工機器人、高工機器人產業(yè)研究所（GGII）主辦、以“‘焊’匠出擊·勇者征程”為主題的2023(第二屆)焊接機器人技術與應用峰會在上海隆重舉辦，大族機器人與現(xiàn)場300多位產業(yè)鏈專業(yè)人士共聚一堂，共同探討協(xié)作機器人的震“焊”未來。

焊接設備作為現(xiàn)代工業(yè)中重要的加工工藝裝備，在軍工、航空航天、海工船舶、壓力容器、管道工程、石化工程、工程機械、電力工程、建筑、鋼結構、汽車制造、軌道交通、輕工及民用等行業(yè)有著廣泛的應用。高工機器人認為，隨著自動化焊接、智能化焊接及焊接相關技術的不斷突破，以焊接機器人為代表的自動化焊接設備，將成為未來行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

大族機器人憑借在協(xié)作型焊接機器人領域的持續(xù)創(chuàng)新，斬獲“2023焊接機器人產業(yè)鏈先鋒獎——先進技術獎”，成為引領協(xié)作型焊接機器人向前發(fā)展的關鍵力量之一。

作為推動傳統(tǒng)手工焊向機器人自動焊轉變的先行者，大族機器人基于長期實踐經驗，結合Elfin-Pro系列協(xié)作機器人一體化末端力控、內走線布局等優(yōu)勢，先后推出了固定式、推車式及便攜式（配備磁力底座）等形態(tài)多樣、能夠適用于各種復雜焊接場景的一站式焊接工作站。工作站搭配電弧跟蹤、激光焊縫跟蹤技術，能夠實時糾正焊接偏差，提高焊接質量的同時，讓焊接操作更加簡單、幾乎零門檻。

在實戰(zhàn)應用中，大族機器人得到眾多合作伙伴及終端用戶的高度認可，多次創(chuàng)造性地為客戶解決了向機器人自動焊接轉型的難題、困擾。

▲大族機器人主題演講環(huán)節(jié)

除此之外，大族機器人在核心技術、產品設計及用戶體驗等方面的特有優(yōu)勢，也使得“我們的機械臂更加適用于焊接應用”——

更適合焊接的機械臂結構：相對于傳統(tǒng)協(xié)作機器人，大族機器人采用獨特的雙關節(jié)模組設計，一個運動模組包含兩個關節(jié)，構成獨特的運動學結構，焊接作業(yè)時能夠獲得更高靈活度；機械臂末端設計更簡單、實用，通過按鍵操作即可快速建立焊接任務；焊接配置所需的線纜均通過內走線的方式布局，“藏”于機械臂內部，可以有效避免因外部線束干擾而產生機械臂運動范圍受限、通訊信號被干擾等問題。

此外，大族機器人本體具有高強度、高耐磨性等優(yōu)勢，能在劇烈運動或外力沖擊的焊接作業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運行。

更貼近焊接需求的臂展設計：Elfin-Pro系列協(xié)作機器人臂長范圍590mm-1800mm，最大工作范圍可達1.8m，關節(jié)運動范圍實現(xiàn)±360°，多種型號選擇，滿足不同焊接需求。

更高精度：采用更先進的運動控制算法，滿載滿速情況下重復定位精度可達到±0.02mm，絕對定位精度可達到±0.2mm，軌跡精度可達到±0.5mm。

更便捷、高效的示教操作：Elfin-Pro支持一體化末端力控，僅需3N以內的拖拽力即可輕松實現(xiàn)拖拽；幫助用戶輕松、快速地將焊槍拖拽到指定的目標焊點，實現(xiàn)精準無誤，提升工作效率。

更開放、適配各類焊接設備：大族機器人能夠快速適配國內外主流焊機，包括麥格米特洛馳、奧太、賓采爾、松下、福尼斯及伊達新等，同時可以與專注于焊接行業(yè)的機器人視覺和控制器的廠商進行高效對接，拓寬客戶產品選擇空間。

更卓越的環(huán)境適應能力：基于EtherCAT超遠距離部署，大族機器人本體與電控箱連接線纜可延長至50m，可以與磁力底座、龍門架、桁架等搭配組合，實現(xiàn)靈活搬動，適用于生產環(huán)境復雜的焊接車間。

更簡單、易用的焊接工藝包：將資深焊工技藝和實踐經驗轉化為焊接工藝參數(shù)，普通焊工通過簡單設置，也能完成不同軌跡、材質的焊接工作，滿足絕大部分焊接應用場景需求。

發(fā)展協(xié)作型焊接機器人，以人機協(xié)作的方式共同完成任務，既能幫助企業(yè)促進產線自動化升級、提高品質和效率，也能夠極大地改善焊工作業(yè)環(huán)境，讓機器人去做更多標準化、高重復、低價值的工作，這是大族機器人踐行“用機器人技術為人民服務”企業(yè)使命的必然選擇。

我們希望與國內外機器人視覺與控制器廠商、焊接行業(yè)客戶、集成商及其他合作伙伴，攜手同進，共同促進焊接產業(yè)智能化升級轉型。

審核編輯 黃宇