ModbusTCP Client 通過(guò) ModbusTCP 控制 Profinet 接口設(shè)備，Profinet 接口設(shè)備接入 DCS/工控機(jī)等
興達(dá)易控ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet主站網(wǎng)關(guān)（XD-ETHPNM20）采用數(shù)據(jù)映射方式進(jìn)行工作。

使用設(shè)備：興達(dá)易控ModbusTCP 轉(zhuǎn) Profinet 主站網(wǎng)關(guān)（XD-ETHPNM20）；匯川 IS620FS1R6I 伺服驅(qū)動(dòng)器；匯川MS1H1-10B30CB 電機(jī)

以下是興達(dá)易控ModbusTCP 轉(zhuǎn) Profinet 主站網(wǎng)關(guān)使用 Modbus Poll 通過(guò)網(wǎng)關(guān)控制匯川伺服驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)電機(jī)的配置操作

參照“ModbusTCP 轉(zhuǎn) Profinet 主站網(wǎng)關(guān)在博圖配置案例”將組態(tài)配置完成，將組態(tài)文件導(dǎo)入到網(wǎng)關(guān)。連接好 IS620F 和網(wǎng)關(guān)并上電。

從博圖組態(tài)中可以看到伺服驅(qū)動(dòng)器占用 PN 的 I 地址 0—17，Q 地址 0—9。

伺服驅(qū)動(dòng)器與網(wǎng)關(guān)正常通信后會(huì)顯示 44ry，表示網(wǎng)絡(luò)已聯(lián)通、應(yīng)用模式 AC4、準(zhǔn)備就緒（具體含義詳見(jiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)）。

4.1 使用Modbus Poll 測(cè)試

1、電腦要確保和網(wǎng)關(guān) IP 在同一網(wǎng)段，網(wǎng)關(guān)及電腦 IP 使用 DHCP 的方式（可按照 IP 設(shè)置改為靜態(tài) IP）。

2、打開(kāi) Modbus Poll，使用 ModbusTCP 連接網(wǎng)關(guān) 502 端口。

3、設(shè)置 04 功能碼從寄存器 0 開(kāi)始讀 9 個(gè)寄存器，對(duì)應(yīng) PN 的 I 地址 0—17。

此時(shí)可以讀取到伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)，具體含義參考伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)。

3、設(shè)置 16 功能碼從寄存器 0 開(kāi)始寫(xiě) 5 個(gè)寄存器，對(duì)應(yīng) PN 的 Q 地址 0—9。

此時(shí)給寄存器 0 寫(xiě)入 0x047E（STW1 控制字）、寄存器 1 寫(xiě)入 0x2000（NSOLL_B

轉(zhuǎn)速設(shè)定值 B）。

寄存器 0 從 0x047E 修改為 0x047F。此時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)按照設(shè)定轉(zhuǎn)速開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，LED 顯示由 44ry 改為 44rn。

此時(shí)能看到04H 功能碼讀到的寄存器0（ZSW1 狀態(tài)字）由0x6200 變?yōu)?x6700。上述 STW1 控制字、NSOLL_B 轉(zhuǎn)速設(shè)定值 B 、ZSW1 狀態(tài)字詳細(xì)定義詳

見(jiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)。

以上是ModbusTCP 轉(zhuǎn) Profinet 主站網(wǎng)關(guān)控制匯川伺服驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)伺服驅(qū)電機(jī)配置內(nèi)容

審核編輯：湯梓紅