概覽

可通過以下幾種不同的錯誤處理機(jī)制進(jìn)行參數(shù)跟蹤或編程或訪問錯誤：

參數(shù)值錯誤時的本地錯誤處理

錯誤發(fā)生后，除了通過本地錯誤處理機(jī)制立即進(jìn)行響應(yīng)，也可通過程序代碼內(nèi)進(jìn)行特定響應(yīng)。此時，可以在程序塊（OB、FB 或 FC）中直接編寫本地錯誤處理方式，但系統(tǒng)僅對發(fā)生在該程序塊中的錯誤進(jìn)行處理。

本地錯誤處理的優(yōu)勢

可根據(jù)該錯誤信息編寫程序塊中發(fā)生相應(yīng)錯誤時的響應(yīng)措施。

所編寫的錯誤評估和錯誤響應(yīng)不會中斷程序的循環(huán)運行。

本地錯誤處理不會影響系統(tǒng)性能。如果錯誤未發(fā)生，則不會執(zhí)行所編寫的錯誤分析和響應(yīng)措施。

下標(biāo)列出了各種不同的本地錯誤處理方式：

發(fā)生編程錯誤時的全局和本地錯誤處理

通過全局和本地錯誤處理，可立即對發(fā)生的錯誤進(jìn)行響應(yīng)而無需將 CPU 切換為“STOP”模式。可通過以下方式處理編程錯誤和訪問錯誤：

通過 GET_ERROR 和 GET_ERR_ID 指令，可直接在程序代碼中集成本地錯誤處理。也可通過接收有關(guān)錯誤的詳細(xì)信息并在錯誤附近的程序中對其進(jìn)行評估。此時，可以在程序塊（OB、FB 或 FC）中直接編寫本地錯誤處理方式，但系統(tǒng)僅對發(fā)生在該程序塊中的錯誤進(jìn)行處理。

采用本地錯誤處理時，可通過 GET_ERROR 指令進(jìn)行查詢。支持以下幾種默認(rèn)的響應(yīng)方式：

發(fā)生寫錯誤時：將忽略該錯誤并繼續(xù)程序運行。

發(fā)生讀錯誤時：程序?qū)⒗^續(xù)運行，且算術(shù)指令的值將替換為“0”。

發(fā)生執(zhí)行錯誤時：將停止該指令的運行，程序?qū)⑦\行下一條指令。

本地錯誤處理的優(yōu)勢

錯誤信息存儲在系統(tǒng)存儲器中，可對其進(jìn)行查詢和評估（如，通過 GET_ERROR 和 GET_ERR_ID 指令）。

可根據(jù)該錯誤信息編寫程序塊中發(fā)生相應(yīng)錯誤時的響應(yīng)措施。

所編寫的錯誤評估和錯誤響應(yīng)不會中斷程序的循環(huán)運行。

本地錯誤處理對系統(tǒng)性能的影響要低于全局錯誤處理。如果錯誤未發(fā)生，則不會執(zhí)行所編寫的錯誤分析和響應(yīng)措施。

如果在程序塊中設(shè)置有本地錯誤處理，則在發(fā)生錯誤時將不執(zhí)行全局錯誤處理。

示例：有關(guān)處理程序執(zhí)行錯誤的示例

簡介

本地錯誤處理可單獨編程，也可與其它代碼一起編程。為確保可識別程序中的所有錯誤，建議使用本地錯誤處理組合方案，如以下示例所示。

為提高錯誤分析的準(zhǔn)確程度的錯誤分析，除輸出參數(shù) RET_VAL 之外，還可使用指令“GET_ERROR”或“GET_ERR_ID”。這些方案提供有錯誤代碼，并在相應(yīng)指令的描述中對其進(jìn)行詳細(xì)說明。

此外，RET_VAL 輸出參數(shù)也可能不輸出有效錯誤代碼。如果在讀取輸入?yún)?shù)時發(fā)生訪問錯誤（如，指令輸出無法入），則這是因為指令執(zhí)行已中斷。此時，建議在用戶程序中插入兩條指令“GET_ERROR”和“GET_ERR_ID”。這是因為，發(fā)生此類錯誤時，這兩條指令將返回可靠的錯誤信息。

錯誤的第一個指示符可以是狀態(tài)字的 BR 位，也可以是使能輸出 ENO 。如果返回信號狀態(tài)“0”，則說明指令執(zhí)行過程中出錯。信號狀態(tài)為“1”表示無錯誤，因而無需進(jìn)行進(jìn)一步錯誤分析，但存儲器訪問錯誤例外。此時，信號狀態(tài)為“1”表示發(fā)生錯誤。

操作步驟

以下示例說明了如何在讀取輸入?yún)?shù)時識別訪問錯誤：

按以下方式聲明程序塊的塊接口： 編寫以下程序代碼：

在程序段 1 中，調(diào)用指令“MOVE_BLK_VARIANT：塊移動”。在 SRC 參數(shù)中，使用一個變量索引訪問“SrcField”源區(qū)域。如果指令成功執(zhí)行無錯誤，則使能輸出 ENO 將返回信號狀態(tài)“1”，同時程序執(zhí)行跳轉(zhuǎn)到程序段 4 中繼續(xù)執(zhí)行。

如果指令在執(zhí)行過程中發(fā)生訪問錯誤（如，由變量索引而引發(fā)），則程序段 2 中的指令“GET_ERR_ID：獲取本地錯誤 ID”將返回錯誤 ID。程序段 2 中“UNEQUAL”的錯誤 ID 將與值“0”進(jìn)行比較并返回結(jié)果 #Test2 = TRUE。在程序段 3 中，“EQUAL”的錯誤 ID 將與值“0”進(jìn)行比較，并返回結(jié)果 #Test3 = TRUE。

此時，輸出參數(shù) RET_VAL 處的 #TagRet_Val 操作數(shù)將不返回有效錯誤代碼。

例外

但也有一些指令不適用于以上示例中所列的錯誤處理方式。具體包括以下指令：

通常不支持 EN/ENO 機(jī)制的指令

禁用 ENO 的指令

S_COMP

PEEK、PEEK_BOOL、POKE、POKE_BOOL 和 POKE_BLK

即使發(fā)生訪問錯誤，這些指令中的 BR 位或使能輸出 ENO 也將設(shè)置為 TRUE。

以下示例中說明了如何在 STL 編程語言中編程可靠的錯誤處理方式：

即使 BR 位的信號狀態(tài)為“1”，也將檢測到訪問錯誤。通過評估指令“GET_ERR_ID：獲取本地錯誤 ID”的操作數(shù) #Tag_ErrorID，可查詢該錯誤代碼。

審核編輯：劉清