科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，近日，中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所發(fā)布了首款人形機(jī)器人，該人形機(jī)器人已具備拿水杯、搬運(yùn)箱子等靈巧操作能力，也可以在斜坡、碎石地、草地等非平整路面上如履平地。

“三、二、一，亮相！”紅布拉開，一個(gè)胸口標(biāo)有醒目的21數(shù)字的銀灰色的人形機(jī)器人昂首挺胸地走了出來。只見它上下半身比例約1:1，雙手、雙腳有節(jié)奏的交替擺動(dòng)，遇到障礙還會(huì)自動(dòng)拐彎。

由中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所（以下稱中國電科21所）在11月22日開幕的“2023中國國際第二十七屆小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)暨展覽會(huì)”（以下簡稱“小電機(jī)展”）上首次發(fā)布，它的亮相意味著又有一支“國家隊(duì)”進(jìn)軍人形機(jī)器人賽道。

今年以來，人形機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入快車道。今年5月，特斯拉公布人形機(jī)器人“擎天柱”最新進(jìn)展。馬斯克預(yù)言，人形機(jī)器人這類產(chǎn)品的需求，未來將遠(yuǎn)超特斯拉汽車。

這款人形機(jī)器人身高162厘米，體重60千克，擁有39個(gè)自由度（包括手指關(guān)節(jié)），單臂最大負(fù)載5千克，雙臂最大負(fù)載10千克，最大行走速度可達(dá)5千米/時(shí)。

作為中央在滬科研機(jī)構(gòu)，中國電科21所長期從事微特電機(jī)的研發(fā)、試制、生產(chǎn)和檢測，2017年機(jī)器人工程研究中心成立，開始向機(jī)器人進(jìn)軍。2018年所內(nèi)迄今已開發(fā)了協(xié)作機(jī)器人、四足機(jī)器人及外骨骼機(jī)器人等產(chǎn)品，建立起微特電機(jī)及組件、機(jī)器人本體及核心部件兩大主業(yè)體系。

中國電科21所機(jī)器人工程中心工程師蔣志勇介紹，2020初中心開始向機(jī)器人的明珠——人形機(jī)器人進(jìn)軍，作為當(dāng)下最復(fù)雜的機(jī)器人，人形機(jī)器人對視覺識別、運(yùn)動(dòng)控制算法、關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)等方面提出了更高要求。

“助力外骨骼的關(guān)節(jié)數(shù)量是4個(gè)，四足機(jī)器人是12個(gè)，而人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)數(shù)量在30個(gè)上下，而想要有一雙靈巧的雙手，還要加上10-16個(gè)關(guān)節(jié)。”蔣志勇說。試想一下，運(yùn)動(dòng)控制算法要讓這么多關(guān)節(jié)絲滑地運(yùn)動(dòng)起來，對外部環(huán)境給予及時(shí)反饋，難度有多高。

從外形上看，該人形機(jī)器人還有點(diǎn)“矮胖”，主要是腿還比較短。“腿越長質(zhì)心就越低，我們這款人形機(jī)器人的質(zhì)心在腰部，隨著我們的技術(shù)迭代，未來的電科人形機(jī)器人或許也會(huì)擁有‘大長腿’。”

經(jīng)過三年研發(fā)和技術(shù)迭代，目前該款人形機(jī)器人已具備拿水杯、搬運(yùn)箱子等靈巧操作能力，也可以在斜坡、碎石地、草地等非平整路面上如履平地。目前它已初步完成整機(jī)在智慧物流場景下的測試應(yīng)用驗(yàn)證，未來還可在工業(yè)制造、安防巡邏、應(yīng)急救援等領(lǐng)域進(jìn)行拓展應(yīng)用。

開幕式當(dāng)天,中電科機(jī)器人有限公司與上海交通大學(xué)元知機(jī)器人研究院進(jìn)行了戰(zhàn)略合作協(xié)議簽約。

中國（國際）小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)暨展覽會(huì)創(chuàng)辦于1996年，目前已成功舉辦26屆，經(jīng)過27年的發(fā)展，已成為行業(yè)內(nèi)頗具影響力的專業(yè)盛會(huì)。作為展會(huì)主辦方，近年來， 中國電科21所始終秉持“推動(dòng)行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，服務(wù)企業(yè)和政府”的宗旨，積極踐行開放、合作、創(chuàng)新的理念，不斷拓展展會(huì)的內(nèi)涵和外延，致力于為行業(yè)提供更優(yōu)良、更多元的展示窗口和平臺。