為了整改驗(yàn)證RK3568行業(yè)定制主板CAN口的抗干擾能力，在可靠性測試實(shí)驗(yàn)室內(nèi)對定制主板進(jìn)行了信號抗擾傳導(dǎo)實(shí)驗(yàn)，其測試環(huán)境如下圖所示。

1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/h2>

圖1.1測試實(shí)驗(yàn)環(huán)境

為了濾波，起到一個(gè)抗干擾的作用，需要對RK3568定制主板CAN口進(jìn)行調(diào)整，如下圖所示需要在L11位置的C82、C84增加兩個(gè)30pF的電容。

圖1.2原理圖

圖1.3底板調(diào)整位置

2.實(shí)驗(yàn)過程

2.1 接線

RK3568定制主板通過12v電源供電，底板上的can1口用雙絞線和電腦連接，中間通過耦合夾，信號注入器，注入到耦合夾上。在底板上連接一根泄放的地線，然后再連接can的收發(fā)器與電腦進(jìn)行通信。

圖1.2can收發(fā)器與電腦通信

2.2 實(shí)驗(yàn)過程

在第一次測試中，干擾脈沖頻率為7MHz，can口出現(xiàn)通信異常的情況，排查后發(fā)現(xiàn)為can收發(fā)器與電腦連接被影響，導(dǎo)致can通信出現(xiàn)異常。

圖2.1實(shí)驗(yàn)設(shè)備顯示圖

為了消除此影響，我們將電腦和can收發(fā)器移出實(shí)驗(yàn)室，通過LikeCANTest軟件查看can口的收發(fā)情況，繼續(xù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

圖2.2第二次抗擾實(shí)驗(yàn)

將電腦和can收發(fā)器移出后，實(shí)驗(yàn)在干擾脈沖頻率為31.4MHz時(shí)，can口通信仍出現(xiàn)異常。

圖2.3第二次抗擾實(shí)驗(yàn)設(shè)備顯示圖

隨后繼續(xù)排查，發(fā)現(xiàn)C82和C84兩個(gè)位置的電容30pF改到10pF能更好抗干擾，更改電容后，進(jìn)行測試，一直到干擾脈沖頻率為100Mhz，測試仍未出現(xiàn)異常。

圖2.4修改后的原理圖

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圖2.5實(shí)驗(yàn)設(shè)備顯示圖