本文作者：AMD 工程師 Longley Zhang

在 AMD SoC 器件（AMD Zynq 7000 SoC，AMD Zynq UltraScale+MPSoC，AMD Versal AdaptiveSoC），常見的啟動方式是通過加載外部存儲器（QSPI Flash，eMMC 等）上的鏡像，直接啟動到 Linux。但當板子調(diào)試時，經(jīng)常需要通過 JTAG 把 SoC 器件啟動到 Linux。這篇文章將分享通過 JTAG 啟動 Linux 的方法和腳本。

一、如果使用 Petalinux 編譯 Linux 鏡像，并且 Petalinux 所在的 Linux 主機能（遠程或本地）通過 JTAG 連接到 SoC 板子，那么可以使用下面的 Petalinux 命令直接下載 Linux 鏡像。

如果 JTAG 直接連接在 Linux 主機上，上面命令的“--hw_server-url:3121”可以去掉。

二、前面介紹的“petalinux-boot --jtag”命令，其實是運行了對應(yīng)的 XSCT 腳本，通過 XSCT 工具進行下載。所以我們也可以直接通過 XSCT 工具通過 JTAG 進行鏡像加載。下面介紹加載常用 XSCT 腳本。下面的腳本是負責把 SoC 器件啟動到 u-boot，并把 Linux 鏡像加載到內(nèi)存。用戶可以把命令拷貝到 tcl 文件里，然后在 XSCT 里直接 source xxx.tcl 運行。或者可以手動輸入命令，這樣方便在啟動的不同階段的進行調(diào)試。

2.1 Zynq 7000 SoC 器件

2.2 Zynq UltraScale+ MPSoC 器件

2.3 Versal AdaptiveSoC
下面的 boot.bin 是通過“petalinux-package --boot --u-boot”生成的包含 u-boot 的鏡像。

2.4 在 u-boot 里運行下面命令啟動 Linux
bootm 0x10000000 0x11A00000 0x11000000
或 bootm 0x10000000 (如果 XSCT 里使用的是 image.ub。)
注意：啟動到 u-boot 后，u-boot 可能會找不到 boot.scr 而執(zhí)行默認的啟動腳本，用戶可以用 Ctrl+c 把啟動中斷，進入 u-boot 命令行。

審核編輯：湯梓紅