工作原理

系統介紹

系統通過高采樣頻率的激光傳感器不間斷采集叉車叉子或者可隨動控制室距離地面高度，經過專利數據濾波機處理算法，實施給出精確的，無跳變數據的高度信息，該信息可作為應用系統進行下一步出的技術。

激光測距傳感器：采集高度信息

數據采集處理主機：內含高性能CPU，實現數據通訊，濾波，處理，校驗，等算法功能，將通過檢測的數據以特定協議提供給應用系統進行下一步處理。

系統組成

系統由傳感器和采集主機組成：

安裝方式

激光測距傳感器：

安裝在駕駛室或者叉車舉升機構底座，采用法蘭固定安裝，具體依照叉車型號不同，可靈活選擇安裝點，測距激光發射頭朝下，照射地面即可。

1用螺絲固定導軌 2將設備卡在導軌上

數據采集處理主機：

安裝于駕駛室或者叉車控制柜，導軌安裝。

首先固定導軌，之后將設備通過卡口卡在導軌上即可。

設備參數：

叉車無人駕駛系統

系統特點：

室外輔助定位技術：通過4個基站完成對覆蓋范圍內的多臺智能叉車定位并反饋坐標信息；

路徑規劃算法：根據坐標點，實時計算最優路徑，在保證安全的前提下實現路徑規劃；

智能避障：依據智能叉車的避障系統實現區分運動物體和目標物體；

聯合調度系統：接受整體系統的聯合調度策略，實現當前任務的實時響應；

差分驅動系統：根采用據坐標點，實時計算最優路徑，在保證安全的前提下實現路徑規劃；

聯合調度系統：接受整體系統的聯合調度策略，實現當前任務的實時響應；

案例介紹：

某集團智能集裝箱系統—介紹

智能干貨集裝箱系統具有核心智能控制主機與各有線無線控制模塊組成，控制主機不僅用于連接客戶端與服務器的工作，也可采集各傳感器信號，上傳或下達控制命令到各終端，實現對系統的綜合控制和管理。

本地客戶端包括：

可移動控制終端：提供整體app軟件，實現現場數據控制以及傳感器狀態實時顯示。

手機端用戶可以實時登陸系統，查閱相關狀態信息；

可通過手機實時查看集裝箱位置及狀態信息；

可遠程經過授權控制箱門開關；

可實現實時預警；

系統具有以下功能：

集裝箱內嵌多種傳感器，可滿足集裝箱日常運輸的多種狀態檢測及實時定位，軌跡跟蹤等。

集裝箱內置RFID閱讀器，可以滿足集裝箱自動理貨應用的實驗

集裝箱箱門處安裝可視液晶屏與電控鎖，可以進行密碼解鎖、RFID解鎖、NFC解鎖等安全應用實驗

集裝箱箱體內留有預埋線，可以將指定位置的箱內傳感器信號連接到箱門處，可以進行多傳感器監測安全應用實驗

集裝箱箱體內安裝移動電源，可以進行多種方式的電源充電應用實驗

系統組成：

其中，通用傳感器由：溫濕度傳感器、氣體傳感器（pm2.5）、壓力傳感器、傾角傳感器、紅外移動報警傳感器、震動傳感器等組成，可根據檢測標準實時更換，以滿足工作要求。

稱重傳感器

智能電子鎖

通用傳感器

觸控屏幕

太陽能板

抗金屬無源電子標簽

GPS天線

電池組

中央處理器

RFID天線

某大型國企設備故障在線監測系統介紹

大型或者精密設備是企業的重要資產，為了保證各種設備的正常運轉以及及時的實現維護與參數監測，需要對各種設備的重要指標進行監測及數據回傳，以便決策層總體規劃對系統的使用及資源的調配。本系統能為管理部門對重要資產的運行情況做良好的監測。

某大型國企設備故障在線監測系統—系統組成

系統包含如下設備

轉速檢測傳感器

溫度傳感器

壓力傳感器

人體熱量傳感器

傾角傳感器

揚塵監測傳感器

環境火災傳感器

高度傳感器

振動傳感器

通用傳感器

其中，通用傳感器可以接入第三方傳感器，也可以按照監測需求，更換為其他的傳感器。支持modbus，zigbee，lora等物理傳輸協議的傳感器均可以接入本系統，實現監測數據的整合及預警。

系統內嵌控制策略算法。可按照用戶遠程輸入的控制策略實現對本地的控制管理。

審核編輯 黃宇