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機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)視覺(jué)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)這三者的關(guān)系

志強(qiáng)視覺(jué)科技 ? 2024-01-24 10:51 ? 次閱讀

計(jì)算機(jī)視覺(jué)學(xué)術(shù)一些,更偏軟件;機(jī)器視覺(jué)軟硬件都包括(采集設(shè)備,光源,鏡頭,控制,機(jī)構(gòu),算法等),指的是系統(tǒng),更偏實(shí)際應(yīng)用。因此更多的是把機(jī)器視覺(jué),叫做機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。工業(yè)視覺(jué)是屬于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中的一個(gè)領(lǐng)域。

1、從定義上來(lái)說(shuō),

機(jī)器視覺(jué)是用于自動(dòng)從圖像中提取信息的技術(shù)和方法。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分cmos和ccd兩種)把圖像抓取到,然后將該圖像傳送至處理單元,通過(guò)數(shù)字化處理,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,來(lái)進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的判別,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

工業(yè)視覺(jué)主要指機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)上的應(yīng)用,機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示三部分組成。

計(jì)算機(jī)視覺(jué)是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能,對(duì)客觀世界的三維場(chǎng)景的感知、識(shí)別和理解。

2、從應(yīng)用上來(lái)說(shuō),

計(jì)算機(jī)視覺(jué)是采用圖像處理、模式識(shí)別、人工智能技術(shù)相結(jié)合的手段,著重于一幅或多幅圖像的計(jì)算機(jī)分析。機(jī)器視覺(jué)則偏重于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)工程化,能夠自動(dòng)獲取和分析特定圖像,以控制相應(yīng)的行為。

機(jī)器視覺(jué)偏向工業(yè)應(yīng)用,但是核心算法也是圖像處理提取信息,計(jì)算機(jī)視覺(jué)不管硬件怎么搭建特定功能的實(shí)現(xiàn),主要還是圖像感知信息的提取算法。機(jī)器視覺(jué)更多注重廣義圖像信號(hào)(激光,攝像頭)與自動(dòng)化控制(生產(chǎn)線)方面的應(yīng)用,而計(jì)算機(jī)視覺(jué)更多注重(2D, 3D)圖像信號(hào)本身的研究以及和圖像相關(guān)的交叉學(xué)科研究(圖像分析)。

3、信息處理程度:

機(jī)器視覺(jué)主要是提取信息,計(jì)算機(jī)視覺(jué)提取并理解信息(定義區(qū)分)。

4、軟硬件

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中一定包含硬件。

計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)中不一定包含硬件,偏算法。

雖然三者的核心都涉及到視覺(jué)處理算法,但機(jī)器視覺(jué)是偏硬的視覺(jué)處理技術(shù),主要用于工業(yè)機(jī)器人方面;而計(jì)算機(jī)視覺(jué)是偏軟的視覺(jué)處理技術(shù),主要用于識(shí)別方面。

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