本文作者：AMD 工程師Shaoyi Chen

最后我們需要生成能夠在AMD KriaKR260 上運(yùn)行的固件。

首先我們需要根據(jù)以下地址設(shè)置好 KR260 開發(fā)板：

為 platform 生成設(shè)備樹文件。

執(zhí)行完后，將在此目錄下生成 pl.dtsi 文件：

device_tree/device_tree/pfmdevice/psu_cortexa53_0/device_tree_domain/bsp

創(chuàng)建固件時，我們將參考官方倉庫：

git clone --branch xlnx_rel_v2022.1

將最終的 bit 和 xclbin 文件，設(shè)備樹文件 pl.dtsi，以及 shell.json 文件復(fù)制到文件夾下。文件夾結(jié)構(gòu)應(yīng)該類似于：

在 KR260 同級目錄下運(yùn)行 make，將生成最終可運(yùn)行的固件。

將該目錄通過 scp 命令上傳到 KR260 開發(fā)板上。
運(yùn)行:

將固件安裝到開發(fā)板上，檢查是否存在對應(yīng)固件。

安裝運(yùn)行 dpu 所需要的包：?

加載對應(yīng)的固件：?

查詢DPU是否存在：

下載測試模型（點擊閱讀原文，下載測試模型）：??

運(yùn)行測試模型：?

xdputil benchmark/usr/share/vitis_ai_library/models/resnet50_pt/resnet50_pt.xmodel 5

審核編輯：湯梓紅