德國品牌采埃孚近日正式宣布贏得集團首張L4級自動駕駛測試牌照，開創外資零件供應商在上海L4級別自動駕駛測試的先河。后續，該公司將在上海市政府監管下，在特定區域展開公開道路測試。

依據《上海市智能網聯汽車測試與應用管理辦法》規定，企業須先進行自動駕駛功能測試和專家評估，通過后方可申請測試許可證，并在開放道路進行實車試驗。在2023年11月，采埃孚在上海嘉定安亭的國家智能網聯汽車（上海）示范區封閉測試區參與了一場多達8大類、21小類、總計42子類場景的嚴格測試。其自動駕駛團隊成功刷新各項記錄，包括最短自評測試時間和最短測試耗時等方面。

采埃孚在L4自動駕駛領域具有高度專業性的全棧自研能力，涵蓋了感知、定位、人工智能、數據、決策以及控制在內的各個環節。這家公司將自動駕駛以及底盤技術中的尖端科技融入到本套系統，主要包括以下幾方面特征：

采用4D毫米波雷達和眾多特定算法，包括基于米波雷達構建地圖和定位技術，自由空間檢測及跟蹤，為低成本體系奠定基礎；

運用基于BEV Transformer的視覺+4D毫米波前瞻融合技術，以BEV Transformer網絡特性為依托，通過底層數據合并及采埃孚內部算法，以一顆前向4D毫米波雷達和前視攝像機的低端傳感器組合實現傳感器性能與高線束激光雷達比肩的理想效果；

提供啟用圖像標記工具全流程，以此來高效處理目標、車道線等常規任務的圖像標記，從而大大減少算法迭代周期以及開發費用；

集成cubiX?車身控制算法，檢驗采埃孚集中化控制在中低速場景自動駕駛的實用性，大幅節約量產車型招標、調校及測試所需的人力物力。