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支持EtherCAT協議的工業用微處理器新選擇—瑞薩RZ/T2L評估套件評測(軟件篇)

瑞薩MCU小百科 ? 來源:瑞薩嵌入式小百科 ? 2024-02-23 12:30 ? 次閱讀

軟件資源

除了擁有豐富的硬件資源之外,瑞薩公司為RZ/T2L套件提供了詳盡的資料和完整的軟件開發包。這些資料都可以在瑞薩公司的官網上找到,在這里強烈推薦rzt2l-easy-download-guide這個文檔,在這個文檔中有與RZ/T2L相關的所有資料文檔下載地址。

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圖12 RZ/T2L-easy-download-guide內容

根據文檔中的提示,集成開發環境IAR以及e2 studio都可以實現對RZ/T2L進行評估,我們只需要在網站上下載對應的安裝包即可。在這里強烈推薦瑞薩公司推出的靈活配置軟件包(FSP),在該軟件包里包括高性能、低內存占用的業界一流的 HAL驅動程序、集成了多種RTOS的中間件協議棧,能夠簡化通信和安全等復雜模塊的實現;而配套的e2 studio IDE則提供了對圖形化配置工具和智能代碼生成器的支持,這些都會使得編程和調試變得更加輕松快捷。由于瑞薩公司產品線眾多,而不同的產品對應的FSP都不相同,所以下載時要特別注意FSP的版本,如果以前系統中并沒有安裝過e2 studio則推薦下載安裝下圖中的 “e2 studio and RZ/T2 FSP Install”

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圖13 e2 studio安裝下載

安裝好e2 studio開發工具以后就可以開始進行評估了,首先通過Type-C接口對板卡進行供電,并通過Micro USB接口利用板卡上自帶的Jlink-OB調試器進行調試,按照下圖方式設置好跳線從xSPI 1 boot mode啟動后,打開電源開關即可。

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圖14 啟動跳線選擇

與其它FSP版本不同的是,RZ/T2L軟件包(FSP)中包含有亮燈示例程序,工程師們只需要簡單的按照向導生成即可。首先,運行安裝好的e2 studio開發工具。

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圖15 e2 studio啟動

隨后,在彈出的對話框中選擇工作路徑后點擊“Launch”按鈕開始創建工程。

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圖16 創建工作空間界面

在主界面中選擇“File”→”New”→”C/C++ Project”創建一個工程:

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圖17 創建項目

在隨后出現的菜單中選擇“Renesas RZ/T C/C++ FSP Project”,點擊“Next”進入下一步:

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圖18 選擇FSP工程模板

輸入項目名稱,在這里我們就輸入“Blink”,點擊“Next”進入下一步:

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圖19 創建項目名稱

選擇板卡的啟動方式,使用OctaFlash的時候,選擇xSPI 0 boot mode進行調試,需要按照圖14更改對應的xSPI0 boot mode (x1 boot serial flash)跳線,以及CN32(2-3 short),SW4-7(ON )。選擇評估板上的芯片以及GUN ARM Embeded的版本。點擊“Next”后進入下一個界面。

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圖20 選擇板卡及芯片

該界面為編譯選項,由于我們需要的是一個可執行文件且不需要RTOS支持,因此直接按照默認的就可以,點擊Next進入下一個界面。

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圖21 選擇項目目標

該界面為應用程序模板選擇界面,我們直接選擇內置的亮燈程序即可,點擊“Finish”完成。

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圖22 選擇亮燈程序模板

最終我們得到可以調試的亮燈程序,整個項目信息如下:

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圖23 項目信息

點擊工具欄中的編譯后,再點擊調試,程序開始正常運行,同時也可以選擇單步進行調試。

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圖24 項目運行

總結

瑞薩RZ/T2L入門套件是用于RZ/T2L MPU的一款評測和開發套件,其功能豐富,在評估板上包含了多個主流的開源硬件接口及千兆以太網PHY和Octal Flash等多種功能的IC,以便工程師們可以在沒有擴展板的情況下評測 RZ/T2L 的各種功能。另外,評估板還將MPU主要IO口擴展了出來,并自帶了J-Link OB調試下載器,只需將附帶的電纜連接到PC,即可立即通過板載仿真器開始評估。這些都能夠極大地降低工程師們對RZ/T2L系列MCU的評估成本,同時還可以輕松實現各種創意





審核編輯:劉清

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:支持EtherCAT協議的工業用微處理器新選擇——瑞薩RZ/T2L評估套件評測(軟件篇)

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