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產(chǎn)品詳解 | 瑞薩電子RZ/T2L MPU

RA生態(tài)工作室 ? 2024-03-21 08:05 ? 次閱讀

RZ/T2L簡介

RZ/T2L是一款高性能MPU,可通過EtherCAT實現(xiàn)高速、高精度的實時控制。

RZ/T2L搭載最大頻率為800MHz的Arm Cortex-R52內(nèi)核以及與CPU緊密耦合的大容量內(nèi)存(576KB),可以降低使用高速緩存存儲器時出現(xiàn)的執(zhí)行時間波動,并提供確定性與高速響應(yīng)處理。

RZ/T2L在CPU內(nèi)核、外設(shè)功能和LLPP(低延時外設(shè)端口)總線等方面具備與RZ/T2M無縫連接的硬件架構(gòu),可用于AC servo等更高性能的控制系統(tǒng)。此外,RZ/T2L提供了與瑞薩MPU和MCU可兼容、可擴展的軟件平臺。它使客戶可以利用自己的軟件資產(chǎn)進行新機型的開發(fā)。

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Arm is a registered trademark and Arm Cortex is trademarks of Arm Limited in the EU and other countries.

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電機控制外設(shè)

● PWM定時器:MTU3,GPT

● ⊿Σ 接口

● 12bit ADC 4ch w/ 3xSH & 4ch w/ 3xSH

● 三角函數(shù)加速器

功能安全

在Cortex-R52上隔離的安全應(yīng)用

由MPU保護的外設(shè)

編碼器接口

● A-formatTM, BiSS-C, EnDat2.2, FA-CODER, HIPERFACE DSL

工業(yè)以太網(wǎng)

● EtherCAT

外部總線接口

● SRAM(16/8bit),SDRAM:BSC

● 串行主機接口

加密功能

● 安全啟動,加密加速器

● 真隨機數(shù)生成器

● Unique ID等

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Arm is a registered trademark and Arm Cortex is trademarks of Arm Limited in the EU and other countries.

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電機控制外設(shè)

● PWM計時器:MTU3,GPT

● ⊿Σ接口

● 12bit ADC 4ch w/ 3xSH & 4ch w/ 3xSH

● 三角函數(shù)加速器

功能安全

在Cortex-R52上隔離的安全應(yīng)用

由MPU保護的外設(shè)

編碼器接口

● A-formatTM, BiSS-C, EnDat2.2,F(xiàn)A-CODER, HIPERFACE DSL

外部總線接口

● SRAM (16/8bit),SDRAM:BSC

● 串行主機接口

加密功能

● 安全啟動,加密加速器

● 真隨機數(shù)生成器

● Unique ID等

RZ/T2L產(chǎn)品概述

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更高的實時控制性能

●Cortex-R52處理器,帶FPU @Max 800MHz

●緊密耦合內(nèi)存(TCM)512K+64KB RAM(避免cache導(dǎo)致的執(zhí)行不穩(wěn)定)

● System RAM:1.0MB

豐富的片上外設(shè)

●電機控制外設(shè)

PWM定時器、ΔΣ I/F、三角函數(shù)加速器等

●多協(xié)議編碼器接口,2ch

● 存儲器接口

8線/4線SPI、SDRAM等

通信功能

CAN-FD、IIC、USB2.0(HS)等

● 繼承并加強了SH、RX、RZ/T1的外設(shè)

支持工業(yè)自動化市場需求

●支持EtherCAT,ESC(EtherCATSlaveController)

●所有內(nèi)存RAM帶ECC(TCM, cache memory緩存, shared memory共享緩存)

電機控制特性

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800MHz高性能實時CPU,帶TCM

●Cortex-R52 @800MHz

●TCM避免了使用Cache時執(zhí)行時間的波動

●TCM的工作頻率為400MHz

●電機電流環(huán)<1μs

三角函數(shù)加速器(TFU)

●通過專用硬件降低CPU負(fù)載

400MHz PWM定時器

●PWM定時器的工作頻率分別為400MHz(GPT)和200MHz(MTU3)

●足夠的通道數(shù)來支持雙軸

ΔΣ 接口

● 2個單元,可支持雙軸

●靈活的抽取速率,避免采樣時序抖動

多協(xié)議編碼器接口

2路多協(xié)議編碼器接口

●支持EnDat、BiSS、HIPERFACE DSL、Nikon A-format、Tamagawa FA-CODER

用于電機控制外設(shè)的低延遲總線(LLPP)

●通過LLPP總線連接電機相關(guān)外設(shè),實現(xiàn)訪問外設(shè)的低延遲

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RZ/T2L集成了主要的增量式和絕對值編碼器接口

●不再需要如傳統(tǒng)系統(tǒng)中使用專用的ASICFPGA。(SCI支持的FA-CODER)

wKgZomaCKx2AS8UOAAL3GKHDCMY418.pngwKgZomaCKyuALaE8AANwW9mQk0g550.png

開發(fā)環(huán)境

支持客戶產(chǎn)品開發(fā)的開發(fā)環(huán)境/解決方案

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瑞薩電子入門套件,適用于RZ/T2L

RSK擁有Segger Corp.的板載調(diào)試器,無需使用外部調(diào)試探針即可開發(fā)和調(diào)試軟件

● 瑞薩電子提供的軟件開發(fā)環(huán)境e2 studio和各種示例程序可從瑞薩電子網(wǎng)站下載

● RSK具有兩個EtherCAT端口和一個千兆以太網(wǎng)端口以及各種接口,如USB、RS-485、CAN

● RSK搭載八線/四線flash,支持從任何flash設(shè)備啟動。并支持USB啟動和串行啟動

● 可通過PMOD、mikroBUS和Grove接口等通用接口輕松擴展

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* USB Device connector, quad Flash mounted on the back.

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●提供可以生成FreeRTOS代碼和硬件驅(qū)動程序的FSP

●提供工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議棧、編碼器接口協(xié)議和安全解決方案

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