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產品詳解 | 瑞薩電子RZ/T2L MPU

RA生態工作室 ? 2024-03-21 08:05 ? 次閱讀

RZ/T2L簡介

RZ/T2L是一款高性能MPU,可通過EtherCAT實現高速、高精度的實時控制。

RZ/T2L搭載最大頻率為800MHz的Arm Cortex-R52內核以及與CPU緊密耦合的大容量內存(576KB),可以降低使用高速緩存存儲器時出現的執行時間波動,并提供確定性與高速響應處理。

RZ/T2L在CPU內核、外設功能和LLPP(低延時外設端口)總線等方面具備與RZ/T2M無縫連接的硬件架構,可用于AC servo等更高性能的控制系統。此外,RZ/T2L提供了與瑞薩MPU和MCU可兼容、可擴展的軟件平臺。它使客戶可以利用自己的軟件資產進行新機型的開發。

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Arm is a registered trademark and Arm Cortex is trademarks of Arm Limited in the EU and other countries.

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電機控制外設

● PWM定時器:MTU3,GPT

● ⊿Σ 接口

● 12bit ADC 4ch w/ 3xSH & 4ch w/ 3xSH

● 三角函數加速器

功能安全

在Cortex-R52上隔離的安全應用

由MPU保護的外設

編碼器接口

● A-formatTM, BiSS-C, EnDat2.2, FA-CODER, HIPERFACE DSL

工業以太網

● EtherCAT

外部總線接口

● SRAM(16/8bit),SDRAM:BSC

● 串行主機接口

加密功能

● 安全啟動,加密加速器

● 真隨機數生成器

● Unique ID等

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Arm is a registered trademark and Arm Cortex is trademarks of Arm Limited in the EU and other countries.

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電機控制外設

● PWM計時器:MTU3,GPT

● ⊿Σ接口

● 12bit ADC 4ch w/ 3xSH & 4ch w/ 3xSH

● 三角函數加速器

功能安全

在Cortex-R52上隔離的安全應用

由MPU保護的外設

編碼器接口

● A-formatTM, BiSS-C, EnDat2.2,FA-CODER, HIPERFACE DSL

外部總線接口

● SRAM (16/8bit),SDRAM:BSC

● 串行主機接口

加密功能

● 安全啟動,加密加速器

● 真隨機數生成器

● Unique ID等

RZ/T2L產品概述

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更高的實時控制性能

●Cortex-R52處理器,帶FPU @Max 800MHz

●緊密耦合內存(TCM)512K+64KB RAM(避免cache導致的執行不穩定)

● System RAM:1.0MB

豐富的片上外設

●電機控制外設

PWM定時器、ΔΣ I/F、三角函數加速器等

●多協議編碼器接口,2ch

● 存儲器接口

8線/4線SPI、SDRAM等

通信功能

CAN-FD、IIC、USB2.0(HS)等

● 繼承并加強了SH、RX、RZ/T1的外設

支持工業自動化市場需求

●支持EtherCAT,ESC(EtherCATSlaveController)

●所有內存RAM帶ECC(TCM, cache memory緩存, shared memory共享緩存)

電機控制特性

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800MHz高性能實時CPU,帶TCM

●Cortex-R52 @800MHz

●TCM避免了使用Cache時執行時間的波動

●TCM的工作頻率為400MHz

●電機電流環<1μs

三角函數加速器(TFU)

●通過專用硬件降低CPU負載

400MHz PWM定時器

●PWM定時器的工作頻率分別為400MHz(GPT)和200MHz(MTU3)

●足夠的通道數來支持雙軸

ΔΣ 接口

● 2個單元,可支持雙軸

●靈活的抽取速率,避免采樣時序抖動

多協議編碼器接口

2路多協議編碼器接口

●支持EnDat、BiSS、HIPERFACE DSL、Nikon A-format、Tamagawa FA-CODER

用于電機控制外設的低延遲總線(LLPP)

●通過LLPP總線連接電機相關外設,實現訪問外設的低延遲

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RZ/T2L集成了主要的增量式和絕對值編碼器接口

●不再需要如傳統系統中使用專用的ASICFPGA。(SCI支持的FA-CODER)

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開發環境

支持客戶產品開發的開發環境/解決方案

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瑞薩電子入門套件,適用于RZ/T2L

RSK擁有Segger Corp.的板載調試器,無需使用外部調試探針即可開發和調試軟件

● 瑞薩電子提供的軟件開發環境e2 studio和各種示例程序可從瑞薩電子網站下載

● RSK具有兩個EtherCAT端口和一個千兆以太網端口以及各種接口,如USB、RS-485、CAN

● RSK搭載八線/四線flash,支持從任何flash設備啟動。并支持USB啟動和串行啟動

● 可通過PMOD、mikroBUS和Grove接口等通用接口輕松擴展

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* USB Device connector, quad Flash mounted on the back.

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●提供可以生成FreeRTOS代碼和硬件驅動程序的FSP

●提供工業以太網協議棧、編碼器接口協議和安全解決方案

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