簡(jiǎn)介：

應(yīng)用于控制AGV小車升降，推拉，勾取動(dòng)作

應(yīng)用場(chǎng)景：

升降裝置結(jié)構(gòu)，AGV小車升降推拉裝置結(jié)構(gòu)

1、產(chǎn)品介紹：

本產(chǎn)品是AGV小車升降平臺(tái)控制板，應(yīng)用于控制AGV小車升降，推拉，勾取動(dòng)作，也可以應(yīng)用其他的領(lǐng)域。

2、應(yīng)用場(chǎng)景：

升降裝置結(jié)構(gòu)，AGV小車升降推拉裝置結(jié)構(gòu)，脈沖驅(qū)動(dòng)設(shè)備等。

3、產(chǎn)品概述：

主控芯片是STM32F105RCT6。12/24V電源供電，3路RS485接口，1路CAN總線，8路NPN常開傳感器接口，低電平有效，4組脈沖驅(qū)動(dòng)。裸機(jī)編程，提供源碼，方便二次開發(fā)，電源接口、CAN接口、RS485接口均有防浪涌設(shè)計(jì)。

4、產(chǎn)品參數(shù)：

1）MCU采用STM32F105RCT6，裸機(jī)編程，提供開發(fā)板完整源代碼，方便二次開發(fā)。

2）4層板PCB設(shè)計(jì)；

3）8路NPN常開傳感器接口；

4）供電電壓12V或者24V；

5）3路RS485接口；

6）1路CAN總線；

7）4組脈沖驅(qū)動(dòng)（8組光耦輸出）

8）M24C08存儲(chǔ)芯片

3D簡(jiǎn)介圖

5、使用說(shuō)明：

適用RS485,CAN,光耦輸出的應(yīng)用，電源指示燈亮，系統(tǒng)指示燈閃爍，表示運(yùn)行正常；

輸入輸出電源和信號(hào)增加了隔離處理；CAN總線、RS485總線接口有防反接設(shè)計(jì)；

電源接口都有防反接、過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)設(shè)計(jì)；

審核編輯 黃宇