隨著工業(yè)4.0以及新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展推進，機器人應(yīng)用的重要性正在不斷提升，機器人自動化不僅大大提高了效率和質(zhì)量，也緩解了勞動力緊缺的問題，其中3D視覺傳感器作為機器人的眼睛是核心零部件，可幫助服務(wù)機器人高效完成環(huán)境感知、避障、物體識別等功能，使其更加安全和智能化。現(xiàn)實可見的應(yīng)用包括掃地機器人、自動配送機器人、迎賓講解機器人、商用清潔機器人，智能割草機器人等，服務(wù)于家庭、餐廳、酒店、醫(yī)院，大廳，車庫，庭院等多個線下場景。

安思疆致力于構(gòu)建人工智能時代的3D感知基礎(chǔ)設(shè)施，努力傾聽客戶的聲音，打造極致性價比產(chǎn)品，近些年隨著機器人行業(yè)蓬勃發(fā)展，對于深度相機的需求與日俱增，客戶對產(chǎn)品的功能要求也是不斷提升：“短盲區(qū)、大視場角、量程遠、透明玻璃識別，全戶外使用 ”。經(jīng)過市場和研發(fā)的不懈努力，安思疆精心打造的dToF產(chǎn)品 NUWA-Lidar120迎來重磅升級，現(xiàn)正式推向市場：

該產(chǎn)品基于大面陣SPAD傳感器：分辨率240*96，幀率20FPS，采用了創(chuàng)新的光學(xué)系統(tǒng)、超高速硬件電路、結(jié)構(gòu)和散熱設(shè)計，搭載安思疆為dToF定制開發(fā)的處理算法和應(yīng)用SDK，實現(xiàn)了全面而精巧的感知與測量，SDK算法配置完全基于實際場景優(yōu)化制定，最近盲區(qū)可達5cm（非業(yè)界采用的單點dToF測距方案），最遠量程可達7m，水平視角可達120°，可以實現(xiàn)玻璃透明水瓶以及鏡子檢測，針對不銹鋼、高低反物體有更好且更遠距離的感知表現(xiàn)，并且可以支持純戶外工作（最高光強可達8-12w lx），任何時間段保證至少1-1.5m有效探測距離：經(jīng)過近半年的充分驗證，目前針對商用清潔，以及戶外配送等場景可以更好的滿足客戶需求，對于機器人防跌落，玻璃檢測，貼邊清掃，以及棧板識別性能，較目前業(yè)內(nèi)傳統(tǒng)產(chǎn)品均有大幅提升！

安思疆仿真系統(tǒng)

安思疆dToF模組優(yōu)秀的場景表現(xiàn)一方面得益于長期的實踐經(jīng)驗，另一方面是擁有強大的自研dToF效果仿真系統(tǒng)：從VCSEL激光發(fā)射，到SPAD像素觸發(fā)雪崩，再到sensor內(nèi)部的電路處理模型，考慮不同強度的陽光噪聲干擾、大氣傳播干擾，可以仿真出對應(yīng)的直方圖及DSP算法輸出，能高效、明確地指導(dǎo)模組效果調(diào)優(yōu)的方向；如上面的室外高難場景，在500mm、1000mm、1500mm距離下對應(yīng)的直方圖仿真結(jié)果與實際情況基本一致。

以下為不同照度下直方圖仿真結(jié)果：

安思疆科技從2019年開始研發(fā)面陣dToF激光雷達，2020年緊跟蘋果發(fā)布了第一代產(chǎn)品PURPLE-Li20，至今已在該領(lǐng)域持續(xù)投入了4年之久。本次介紹的NUWA-Lidar120產(chǎn)品系統(tǒng)方案設(shè)計基于自研的第二代Simulight 2.0系統(tǒng)仿真平臺，確保了一次開發(fā)成功。此外，產(chǎn)品中用到的核心器件均為深度定制設(shè)計開發(fā)，實現(xiàn)了軟硬件高度耦合，綜合效果達到最優(yōu)，并且供應(yīng)鏈也實現(xiàn)了全面的國產(chǎn)化，已正式進行量產(chǎn)，這意味著安思疆成為國內(nèi)第一家實現(xiàn)消費級面陣3D dToF激光雷達量產(chǎn)的公司。可提供Windows, Linux, Android以及ROS等四大操作系統(tǒng)的標(biāo)準應(yīng)用SDK，極大方便用戶開發(fā)。

dToF雖然技術(shù)壁壘高，但相對于iToF等其他技術(shù)而言，dToF幾乎沒有理論死角，而隨著工藝工程水平的不斷提升和SPAD等核心器件供應(yīng)鏈的成熟，產(chǎn)業(yè)界之前的主要制約因素（核心元器件的工藝制造）已逐步消弭。安思疆將持續(xù)深耕機器人行業(yè)，持續(xù)創(chuàng)新，傾聽行業(yè)和客戶的心聲，產(chǎn)品追求極致，為客戶和行業(yè)持續(xù)創(chuàng)造價值。

接下來安思疆還會持續(xù)研發(fā)更多極具競爭力的新品，不斷為機器人行業(yè)賦能，為行業(yè)發(fā)展貢獻自己的力量。

安思疆以通過AI 3D感知賦能萬千終端為使命，致力于構(gòu)建人工智能時代的3D感知基礎(chǔ)設(shè)施。公司總部位于深圳，并在上海、南京、北京、杭州等地擁有研發(fā)、銷售和服務(wù)團隊。安思疆創(chuàng)始團隊來自華為2012實驗室，從創(chuàng)立伊始就聚焦于3D傳感領(lǐng)域，產(chǎn)品應(yīng)用于手機、金融支付、智能門鎖門禁、機器人、安防監(jiān)控、智能駕駛、醫(yī)療及工業(yè)測量等眾多領(lǐng)域；是微信刷臉支付3D模組的供應(yīng)商，在線下零售、智能家居、機器人、安防監(jiān)控等市場已實現(xiàn)多項商用。

審核編輯：彭菁