隨著自動泊車技術（APA）的進步以及裝車成本的降低，該功能已經實現在多種場景下的落地，有效解決了用戶泊車難問題。近年來，各大主機廠加大對自動泊車系統的投入力度，紛紛推出搭載自動泊車系統的車型，國內新車自動泊車前裝滲透率持續上升。

在技術方案上，行業內目前正從純超聲波方案向超聲波+視覺融合泊車方案升級；融合方案增加了環視攝像頭的感知信息，使車輛的感知能力進一步增強，自動泊車功能的使用體驗也明顯提升。

APA 系統滲透率與車型價格呈正相關關系。隨著車型價格的上升，自動泊車搭載率逐漸上升。近幾年，APA 功能繼續向低價格區間車型下沉，20 萬以下車型搭載占比逐步擴大。

自動泊車使用頻次高，是用戶剛需。根據麥肯錫調研，自動泊車是消費者需求度最高且付費意愿較強的功能。

但目前的自動泊車功能還存在一些問題，比如：車位識別率低，泊車效率低，“困難”場景難泊入。

作為用戶來說，Ta 們希望自動泊車可以解決的場景：

前后較窄平行空間車位

左右較窄的垂直車位

平行車位

墻角斷頭路車位

……

為了解決這些用戶關心的重點場景問題，針對泊車場景，宏景智駕自研了新一代泊車軟件算法架構（APA 2.0）。從 2023 年 7 月起，宏景智駕已經在中國頭部新能源車企的主銷車型實現了該方案的量產供貨，作為標配配置走量上市。

在具體的泊車場景方面，宏景智駕 APA2.0 在原有的自動泊車、遙控泊車等基礎功能場景下，更能挑戰狹小車位、斷頭車位等高難度泊車場景。

除以上實戰演示的高難度車位外，宏景智駕泊車 2.0 系統可以很好的應對以下一些特殊車位，滿足消費者各種泊車場景下的需求。

遠程遙控泊車（RPA）允許駕駛員不在車上，系統遠程控制車輛自動泊入或泊出，駕駛員可以通過手機app遠程監控，不僅提升了停車的安全性和便捷性，還巧妙解決了車門難以打開的常見問題。宏景智駕在此技術上已十分成熟，能夠應對包括水平車位和垂直車位在內的多種小車位停車挑戰，為駕駛者帶來前所未有的停車體驗。

為了應對以上如此高難度的泊車場景，宏景智駕在相關技術領域發力深耕。

在環境感知方面，宏景智駕自研環視視覺感知和超聲波感知算法，可對車身周圍無死角覆蓋，除具備車位檢測功能之外，還支持車輛/行人/騎行者/錐桶/地鎖等目標檢測輸出，探測精度已達到業內領先水平。

在感知融合方面，宏景智駕利用各自傳感器感知優勢，將環視相機和超聲波雷達（支持新一代AK2超聲雷達）的感知結果進行深度融合，進一步保證障礙物、可行駛空間以及車位等元素的輸出更加穩定可靠。

在泊車規控方面，在傳統幾何法路徑規劃的基礎上，宏景智駕還采用混合 A *算法（Hybrid A Star）進行路徑搜索，提高了路徑規劃成功率，使得復雜場景下的車位泊入更加“老司機”。

宏景智駕也是國內首家在小算力平臺（單征程 3 行泊一體域控制器）上采用混合 A* 算法實現量產交付的企業。

在底層技術深耕和規模化量產的基礎上，宏景智駕泊車 2.0 系統還將繼續往前迭代，去挑戰更多、更難的車位和場景。

敬請各位期待！