本次源碼適配項(xiàng)目是在NXP i.MX6ULL EVK評估板所搭載的Linux內(nèi)核源碼（版本為Linux-imx_4.1.15）基礎(chǔ)上進(jìn)行的，主要目標(biāo)是通過調(diào)整功能接口引腳配置，使其適應(yīng)ELF 1開發(fā)板。為了深入闡述這一適配過程，我們將以PWM功能的適配作為具體示例，深入解析整個流程。

1、準(zhǔn)備工作

NXP源碼路徑：ELF1開發(fā)板資料包\07-NXP 原廠資料\07-1 NXP官方源碼\linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga.tar.bz2
（1）將NXP源碼拷貝到開發(fā)環(huán)境home/root/work目錄下解壓

elf@ubuntu:~/work$ tar jvxf linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga.tar.bz2 elf@ubuntu:~/work$ cd linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga/ elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ ls

（2）添加默認(rèn)配置文件

將arch/arm/configs路徑下的imx_v7_mfg_defconfig復(fù)制一份，命名為imx6ull_elf1_defconfig

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ cp arch/arm/configs/imx_v7_mfg_defconfig arch/arm/configs/imx6ull_elf1_defconfig

（3）添加ELF 1設(shè)備樹

將arch/arm/boot/dts路徑下的imx6ull-14x14-evk.dts復(fù)制一份，命名為imx6ull-elf1-emmc.dts

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts

打開arch/arm/boot/dts/Makefile，找到CONFIG_SOC_IMX6ULL，將imx6ull-elf1-emmc.dts添加到Makefile中。

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vi arch/arm/boot/dts/Makefile

（4）建立交叉編譯腳本

建立一個編譯腳本build.sh

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vim build.sh

添加以下內(nèi)容，保存退出

#!/bin/bash export CPUS=`grep -c processor /proc/cpuinfo` source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi make distclean make imx6ull_elf1_defconfig make -j${CPUS} rm -rf ./.tmp make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./.tmp/rootfs/ cd .tmp/rootfs/ tar -jcvf modules.tar.bz2 *

給予腳本權(quán)限

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ chmod 777 build.sh

2、適配PWM

（1）硬件原理

開發(fā)板上控制蜂鳴器的引腳網(wǎng)絡(luò)名為PWM2，通過引腳網(wǎng)絡(luò)名可確定到其球號為M15，再通過球號確定到引腳名稱PAD NAME為GPIO1_IO09。

（2）IOMUX配置

從上圖可以看出PWM2連接到了連接器的65腳。接下來我們需要找到這個引腳在軟件上的信號名稱。

打開ELF 1開發(fā)板資料包\05-硬件資料\05-4 管腳分配表\ELF 1引腳復(fù)用對照表找到65引腳的信號名稱。

可以看到連接器的65引腳信號名稱為GPIO1_IO09。
因?yàn)樾枰褂肞WM控制蜂鳴器，所以需要把它復(fù)用成PWM功能，在arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h中找到它們的宏定義，如下：

打開設(shè)備樹文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts，在&iomux節(jié)點(diǎn)下添加子節(jié)點(diǎn)pinctrl_pwm2：

pinctrl_pwm2: pwm2grp { fsl,pins = < MX6UL_PAD_GPIO1_IO09__PWM2_OUT 0x110b0 >; };

效果如下：

配置完P(guān)WM2之后，檢查設(shè)備樹中是否把GPIO1_IO09復(fù)用成其它功能了。在arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts文件中搜索引腳PAD NAME“GPIO1_IO09”，在&iomux的子節(jié)點(diǎn)pinctrl_hog_1節(jié)點(diǎn)下搜索到了GPIO1_IO09的另一個功能復(fù)用配置，將該引腳復(fù)用成了GPIO功能，用于TF卡的復(fù)位，ELF 1開發(fā)板沒有使用此功能，可以將其注釋掉。

此外，還需要注釋掉節(jié)點(diǎn)下的如下內(nèi)容

（3）設(shè)備節(jié)點(diǎn)配置

在設(shè)備樹文件arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi中已經(jīng)定義好了8路PWM信號的相關(guān)節(jié)點(diǎn)，只需要將PWM2的時鐘配置上即可，將clocks屬性的IMX6UL_CLK_DUMMY更改為IMX6UL_CLK_PWM2。

打開arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts文件，已經(jīng)存在PWM1相關(guān)節(jié)點(diǎn)，PWM1是輸出給LCD的背光使用的。在&pwm1節(jié)點(diǎn)下添加節(jié)點(diǎn)&pwm2。

&pwm2 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm2>; status = "okay"; };

效果如下：

（4）編譯

由于pwm只涉及到設(shè)備樹修改，不再使用腳本編譯，單獨(dú)編譯設(shè)備樹即可。

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ make dtbs

將編譯生成的imx6ull-elf-emmc.dtb拷貝到ELF 1開發(fā)板的/run/media/mmcblk1p1 路徑下。

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dtb root@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/

保存并重啟開發(fā)板

root@ELF1~# sync root@ELF1~# reboot

3、PWM測試

待開發(fā)板啟動完成，將PWM2設(shè)置為輸出

root@ELF1:~#:~# echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/export

使能PWM2功能

root@ELF1:~#:~# echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable

設(shè)置PWM周期，單位為ns

root@ELF1:~#:~# echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/period

設(shè)置PWM占空比為50%

root@ELF1:~#:~# echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle

此時可以聽到蜂鳴器響起。關(guān)閉蜂鳴器，失能PWM2功能

root@ELF1:~#:~# echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable

至此，就完成了在NXP源碼基礎(chǔ)上適配ELF 1開發(fā)板的PWM功能，期望這份詳實(shí)的指南能為正在閱讀的小伙伴帶來實(shí)質(zhì)性的助益與啟發(fā)，在嵌入式開發(fā)之旅上，愿我們攜手共進(jìn)，探索無限可能。