SICK的拉線編碼器，一般指的是編碼器與拉線盒的組合型號，如BCG、PTF等，如果客戶特別指定編碼器 (如DFS60和AFM60) 與拉線盒（MRA*）的型號，則在產品到貨后由客戶自己裝配。

拉線盒式編碼器的基本結構：

增強型拉線編碼器的裝配

1) 先通過螺栓將編碼器和法蘭固定（圖中3），再連接聯軸器（圖中5），注意聯軸器與法蘭端面的距離（圖中a），再通過螺栓將編碼器和法蘭一起固定在拉線機構端面上。

2) 拉線機構的安裝固定則是通過兩個螺栓來實現，螺紋孔的間距和大小根據不同的型號來定（圖中M和b）。

經濟型拉線編碼器的裝配

1) 如果是外徑為60的編碼器可以直接安裝在拉線機構上，需要特殊的軸套（圖中3）來套在編碼器（圖中2）的軸上，再通過螺栓將編碼器固定在拉線機構上（圖中1）

2) 如果是外徑為36的編碼器則需要通過轉換法蘭（圖中9）來安裝在拉線機構上，仍然需要特殊的軸套（圖中3）來套在編碼器（圖中2）的軸上，再通過螺栓將編碼器固定在拉線機構上（圖中1）。

現場安裝注意事項：

1) 如果現場是處在多灰塵且潮濕的環境中，注意拉線機構的鋼絲繩出線口要盡量朝下，防止在鋼絲繩在回縮到拉線機構內部時，將附著在鋼絲繩上的水滴和灰塵帶入到拉線機構內，隨著使用時間的增加，會形成污垢，阻塞拉線機構，最終會損壞整個拉線編碼器的功能。

2) 拉線編碼器的拉繩在伸出拉線機構端口時，注意要保持直線運動，即使發生角度偏差，也不能超過3°，如果現場操作會發生運動角度變化時，最好加裝導向輪，這樣對于拉繩來說沒有任何角度限制。

3) 拉線編碼器的拉繩拉出拉線機構后，不要突然松脫拉繩，讓其在自身回復力的作用下容易損壞拉線機構，因為拉繩在沒有外力的作用下，不能保持直線運動而容易彎折，在收縮回拉線機構時會阻塞在機構內部。

4) 不要直接用手去拉拉繩，拉繩會彎曲，從而在拉繩收回拉線盒時發生故障； 不要沿著物體邊緣拉拉繩，拉繩會在接觸外界物體處受損。

導向輪的安裝

MRA-F130-R 導向輪（用于MRA-F130 系列的拉線盒，拉線長度為5m，10m，20m 或30m）

MRA-F130-R 導向滑輪安裝步驟：

1.現在狀態：拉線盒是帶有橡膠防塵罩的

2.剪開橡膠防塵罩并將其移除掉

3.對于帶有防塵罩的拉線盒，要移除原來的法蘭

4.用螺絲刀旋緊新的法蘭，用于安裝導向滑輪

5.用橡膠環將圖中的尖嘴固定在法蘭上

6.在法蘭上把橡膠環壓緊

7.安裝導向滑輪

8.最終狀態：拉線盒帶有導向滑輪

MRA-F080-R 導向輪（用于MRA-F080 系列的拉線盒，拉線長度為2m 或3m）：

MRA-F080-R 導向滑輪安裝步驟：

1.現在狀態：拉線盒是帶有橡膠防塵罩的

2.剪開防塵罩并將其移除掉

3.移除掉用于安裝防塵罩的法蘭

4.在進線口上安裝橡膠環

5.安裝并旋緊用于安裝導向滑輪的法蘭

6.通過按壓法蘭內側連接器，固定尖嘴

7.按圖示安裝導向滑輪

8.最終狀態：拉線盒帶有導向滑輪