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“RAMN（Resistant Automotive Miniature Network）是一個由 4 個電子控制單元組成的微型 CAN/CAN-FD 測試平臺。”

KiCon Asia 2024 將于 2024 年 11 月 15~16 日在深圳舉行，報名已開啟：海外的小伙伴仍可以在 KiCon 的官網購買門票：

https://pretix.eu/kicad/kiconasia2024/

國內的小伙伴可以在電子發燒友網站報名：

https://bbs.elecfans.com/jishu_2455217_1_1.html

Made with KiCad 系列將支持新的展示方式。直接將以下鏈接復制到瀏覽器中：

https://www.eda.cn/ecadViewer/viewerPage/?xmlId=083e6447-e69c-4945-bef9-56c2b0abe02c&fileZip=%2Fdata%2Fdesign%2Fdemo%2F083e6447-e69c-4945-bef9-56c2b0abe02c.zip 即可動態查看設計的原理圖、PCB、3D 及 BOM，查詢設計中器件、走線、焊盤的屬性詳情。還可以在原理圖中與AI小助手互動，幫您更高效地學習設計細節：

概覽

RAMN（Resistant Automotive Miniature Network）是一個微型 CAN/CAN-FD 測試平臺，由四個電子控制單元（ECU）組成，僅由印刷電路板構成。可以對這些 ECU 進行編程，以模擬與我們團隊的另一個項目 PASTA（https://github.com/pasta-auto/PASTA1.0）相同的網絡流量。RAMN 通過 USB 供電，可識別為標準 CAN 適配器（slcan 或原生 socketCAN）。它可以與自動駕駛模擬器 CARLA（https://github.com/carla-simulator/carla）進行閉環連接。虛擬車輛發生的情況會對物理 CAN/CAN-FD 總線產生影響，反之亦然。RAMN 可通過多種可堆疊擴展進行擴展，包括外部 quadSPI 存儲器和可信平臺模塊（TPM）。 RAMN 是一個信用卡大小的 ECU 測試平臺，用于安全地學習和研究汽車系統。 RAMN 是一組 PCB（印刷電路板），可共同用于模擬 ECU（電子控制單元）的 CAN-FD 網絡。

主要功能

ECU網絡仿真

RAMN 模擬由 4 個 ECU（電子控制單元）組成的 CAN-FD 網絡。默認情況下，網絡流量規格與 PASTA 相同。交互

RAMN 可通過使用 Arduino 樣式針座的電路板進行擴展。您可以添加傳感器和致動器，并與 ECU 進行物理交互。

即插即用

RAMN 通過 USB 實現 slcan 協議。它被視為標準的 CAN 至 USB 適配器。無需購買和連接其他工具，只需將 RAMN 插入 USB 端口即可開始使用。

可擴展性

您可以堆疊擴展板來添加新功能，如可信平臺模塊（TPM）、外部存儲器和 JTAG 調試器。

模擬駕駛

RAMN 可與開源自動駕駛模擬器 CARLA 進行閉環連接。來自虛擬世界的值，如車速和油門控制，在 CAN-FD 總線和 ECU 內部以物理形式存在。您可以自己駕駛汽車，也可以讓自動駕駛算法來完成這項工作。

可編程

使用微控制器的內置硬件引導加載器，可通過 USB 對所有四個 ECU 重新編程：無需 JTAG 編程器。

Layout 簡潔

RAMN 僅包括按高公差設計的印刷電路板。印刷電路板只有兩層，同一面有 SMD 元件。所有元件均可手工焊接，這使得電子初學者也能使用 RAMN。

使用開源工具制作

所有 PCB 均使用開源 CAD 工具 KiCad 設計。微控制器的固件基于開源 RTOS freeRTOS 和開源庫 STM32 HAL。

使用示例

我們將 RAMN 開放源代碼，希望能促進汽車系統的教育和研究。RAMN 可用于：

提供電子和汽車系統培訓。

開發和評估汽車技術時。

用于研究，尤其是在溫度和制造公差非常重要的情況下。

用于需要硬件的 CTF 和 Bug 賞金計劃。

教育

RAMN 嘗試采用盡可能多的流行技術，而不僅僅是 CAN-FD。擴展板具有用于觀察重要信號的夾式探頭，可用于研究模擬電路、SPI、I2C、UART 等。

科研

RAMN 只有信用卡大小。它價格低廉，非常適合需要許多電路板的情況，例如評估制造公差對技術的影響，或將測試平臺置于可能會損壞它的條件下。真正的 ECU 與流行的開發板不同，因為它們的設計可以抵御惡劣的工作環境。RAMN 主要由汽車級元件制成，可在零下 40 至 150 攝氏度的環境中工作。微控制器雖然不是汽車級，但工作溫度可達 -40 至 125 攝氏度。RAMN 試圖在開源、成本和真實 ECU 網絡保真度之間保持平衡。擴展板不是汽車級的。CAN-FD 總線末端的接線端子可讓您添加其他節點。它可用于開發和評估 ECU。但有一個限制：CAN-FD 總線是端接的，因此不能連接到真正的汽車上。

硬件設計

概覽 RAMN 的主板是一塊信用卡大小的 PCB 板，上面有 4 個 ECU、一條 CAN FD 總線和一個 USB 端口。 RAMN 的主板可通過擴展板進行擴展，以增加傳感器和致動器等功能。